地平线【地瓜机器人】云平台实习生

岗位职责 - 负责公司软件产品（含云平台）的技术支持与实施工作，包括客户需求分析、功能交付及技术问题解决； - 参与产品功能测试验证，输出测试报告并协助开发团队优化产品体验； - 为客户提供产品培训与技术指导，提升客户使用满意度； - 收集整理客户反馈，推动产品功能迭代优化； - 跟踪云平台及AI技术发展趋势，探索创新应用场景； - 参与AI项目的数据工作，支持计算机视觉（如YOLO）、深度学习及具身智能等领域的应用落地。

【岗位职责】： - 参与 Kubernetes 集群的日常维护与管理，包括部署、扩容、升级与故障处理； - 配合开发团队进行平台资源的调度支持，保障业务系统稳定运行； - 运维相关流程与规范的落地实施，执行平台日常变更操作； - 参与监控、日志、告警等系统的配置和使用，支持问题定位； - 协助使用云平台（如阿里云、AWS）核心服务，完成资源配置与变更； - 对已有自动化工具进行使用和简单脚本改进（Shell/Python）。

1、负责基于双目相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，优化算法，推进产品化； 3、负责智能移动机器人相关软件的设计、开发及落地推进。

1、 负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪 2、负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署 3、负责机器人场景bev算法的验证和落地 4、参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化