地平线自动驾驶测试开发工程师(底软方向)
任职要求
1.统招本科5年以上工作经验，硕士3年以上工作经验，信息、通信、计算机、电子、自动化等相关专业； 2.熟悉Android或Linux嵌入式操作系统，熟悉传感器链路等功能，熟悉嵌入式基本外设I2C,SPI,USB,ETH,PCIE等； 3.熟悉虚拟化、微内核、Linux kernel，熟悉multi OS方案; 4.精通python/C++/C语言中至…
工作职责
1.负责芯片产品需求分析，各模块测试方案的构建，输出测试用例，通过测试流程和方法创新，努力提升测试的质量和效率； 2.负责自动化框架搭建及维护； 3.执行项目测试，构建测试环境，测试代码，测试脚本开发等； 4.负责产品的各个环节的测试质量，识别问题和风险，并提供解决方案和具体措施；
1、自动驾驶域控制器的软件集成和发布工作： * 根据版本发布需求，从代码库中选取特定的分支或节点制作软件包或者刷写镜像。 * 对发布内容做冒烟测试，检查基础功能； * 根据版本发布需求，对发布内容进行逐项验证，检查是否满足发布需求； * 跟研发人员紧密配合，对发现的问题快速反馈并进行回归测试； * 撰写软件发布说明（release note），汇总版本变更情况和验证情况； 2、自动驾驶域控制器的专项测试工作： * 针对特定的功能或软件模块设计测试方法并撰写操作说明； * 利用已有的工具和方法执行测试并撰写报告； * 常见测试方向包括业务逻辑、通信带宽、通信时延、系统稳定性等； * 对各个渠道反馈的问题进行压力测试以协助定位和解决； 3、BSP与底软自动化测试平台建设： * 测试工具链搭建、自动测试脚本编写； * 测试资源管理与协调（外包人员与工程服务供应商）等。
1.负责智能驾驶产品车身、底盘、诊断通讯测试; 2.负责智能驾驶产品的标定功能测试，根据需求对系统进行标定和调试; 3.负责根据系统或产品的功能需求完成测试计划的制定,测试方方案的编写,测试用例的设计; 4.负责对系统或产品进行测试,执行测试用例,撰写测试报告。
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： • 识别L4应用中的关键挑战场景，研究/解读ADAS和AD系统法规与监管要求，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 • 分析设计兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构，并将系统需求拆解至软件模块 • 梳理、提取关键需求涉及的关键场景特征，设计功能对应的场景集 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 支持Safety case的制作，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统性能目标的实现： • 定义ADAS与无人驾驶系统的性能指标，拆解系统层级的性能指标要求到子系统；从数据中提取检测的性能指标并分析系统性能变化趋势，向开发团队提供方向性反馈 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 在安全管理体系（SMS）框架下进行系统安全风险评估；组织评估不同ODD（操作设计域）中商业部署的成熟度，以支持管理层决策 • 为ADAS和AD系统架构设计，ADAS和AD系统法规与监管要求向内形成系统需求，safety case的制作等活动提供准出方向的支持