地平线自动驾驶测试开发工程师（仿真方向）
任职要求
1.统招本科以上学历，硕士优先，3年以上工作经验，通信、计算机、电子、车辆工程等相关专业； 2.三年以上车企或tier1工作经历，了解基本的图像处理，机器学习，深度学习概念及主流框架； 3.熟练掌握Linux操作系统，熟练使用C++或python，有良好的代码风格，熟悉软件开发流程，可运用AI提效开发过程； 4.熟悉传统的自动驾驶仿真器，如VTD/CARLA/51si…
工作职责
1.深入理解自动驾驶感知/规控算法，深度嵌入研发/工具团队, 与项目一起推动算法性能优化; 2.负责包括自动驾驶仿真工具在内的算法评测链路有效性和质量验证，对评测链路输出的结果给出缺陷诊断和优化建议； 3.深入理解自动驾驶仿真引擎logsim/worldsim的底层实现原理，并向业务输出使用手册； 4.了解面向端到端自动驾驶仿真的行业先进技术，负责评估基于NeRF/3DGS场景重建仿真效果和基于World Model的数据合成效果，并进一步评估其是否可应用于量产项目的测试业务； 5.负责端到端自动驾驶算法评测方案制定，编写验证过程报告，面向测试业务输出明确的导向性结论； 6.提效内场评测方案有效性的验证过程，编写CI/CD自动化脚本； 7.负责对接仿真工具团队，输出可对外的验证报告，沟通、协调并管理好问题解决进度，具备一定推动能力；
1. 负责自动驾驶业务功能和算法开发过程中的研发质量问题的发现及根因分析。 2. 识别研发过程中的流程、架构、工程模式等方面的问题或者改进项，提出优化建议和方案，推动研发流程和工程模式的不断完善和创新，正向提升研发质量。 3. 参与智驾系统硬件开发评审，把控设计方案、测试报告及交付物质量。 4. 推动将代码质量要求深度融入CI/CD流水线，实现“质量左移”。 5. 不断迭代完善代码规范，并通过传统工具和AI工具，对代码进行扫描和分析，推动各类严重问题的解决，保障代码符合规范的要求和合规的要求。 6. 参与研发质量相关的流程规范与标准的制定、完善和优化迭代，并通过传统工具和AI工具的建设，保证流程的严格执行和效率的提升。
1. 深度参与自动驾驶感知 / 规控算法评测全流程，与研发团队紧密协作，负责智能驾驶产品算法测评方案设计、测试计划制定及测试用例开发，覆盖行车、泊车等高阶功能场景； 2. 负责算法仿真验证，基于SIL、HIL等仿真方案构建多维度测试数据（含实车路采与虚拟场景生成），并参与数据闭环平台的测试开发与流程优化，提升算法迭代效率； 3. 负责智能驾驶算法测评自动化框架设计，独立完成测试脚本编写（Python/C++ 优先），开发数据挖掘、指标可视化等测评工具，持续优化测试流程与报告输出能力，助力团队效率提升； 4. 负责执行测试用例并追踪缺陷，分析测试报告中的算法性能问题，输出改进建议；参与版本算法评测结论输出，推动感知 / 规控等模块性能优化。
-负责自动驾驶感知方向包括但不局限于障碍物感知算法、红绿灯感知算法等算法模块测试，对感知算法效果进行验证 -根据项目特点，进行测试设计与执行，开发测试与评测工具 -参与程序设计和问题跟踪工作，持续改善程序的设计缺陷 -探索技术创新，解决大规模数据测试相关技术问题
1、自动驾驶系统验证、算法评估、发版准出评估、版本构建等环节的方案设计和实施，制定计划，设计场景，评估执行并撰写报告； 2、负责问题分析、定位，通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法； 5、参与质量效能工具平台建设，用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果；