地平线【实习】决策规划PnC实习生-路由规划方向

1. 负责自动驾驶中决策、规划、控制相关算法的开发 2. 协助自动驾驶车辆功能集成及调试 3. 负责决策、规划、控制相关算法研发工具的开发

1. 基于风险场理论、人工势场方法、RSS数学模型等，进行自动驾驶评估算法开发和评估环境搭建； 2. 完成评估算法的接入和日常调试，完成测试数据的处理、分析，并结合相关指标完成自动驾驶算法的安全评估和问题定位； 3. Data-science应用于数据场景挖掘&生成。

1. 设计并实现端到端智驾大模型，整合感知、规划与决策功能，提升模型的整体性能与效率； 2. 运用深度学习、强化学习、机器学习等技术，优化模型结构，提高模型对复杂驾驶场景的理解和应对能力； 3. 负责收集、标注和处理自动驾驶相关数据，构建高质量的数据集，为模型训练提供有力支持； 4. 利用数据增强、迁移学习等方法，提升数据利用效率，优化模型的泛化能力； 5. 跟踪自动驾驶和人工智能领域的最新研究成果，探索新技术在端到端大模型中的应用可能性。

-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试 -负责规控算法的仿真测试及实车调试验证，协助完成规控算法的迭代及优化 -负责前沿算法的调研 -掌握前沿算法的开发及落地