地平线【实习】决策规划PnC实习生-路由规划方向

岗位职责 1. 负责自动驾驶中路径规划、实时导航、行为决策的开发 2. 协助自动驾驶车辆功能集成及调试 3. 负责路径规划、实时导航、行为决策相关文档和专利编写

1. 负责自动驾驶中路径规划、实时导航、行为决策的开发 2. 协助自动驾驶车辆功能集成及调试 3. 负责路径规划、实时导航、行为决策相关文档和专利编写

环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。

作为大疆的决策规划算法实习生，你将有机会解决机器人领域里最具有挑战性的问题。在多样的任务、复杂的环境、纷繁的观测、多变的模型、有限的算力下为机器人寻找最优的行为决策和运动规划，为机器人赋予智能性，为产品赋予安全性，为空间智能时代赋予想象力。 1. 参与预研和开发通用的局部运动规划算法，研究和解决各种复杂场景环境下无人机的自主飞行、避障作业的规划问题 2. 参与预研和开发基于语义信息的决策规划算法和行为预测算法 3. 参与预研和开发针对不同应用背景、不同形式的观测和地图进行运动规划的算法 4. 参与构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果 5. 参与承接AI模型落地轨迹规划和目标预测的产品化，通过模型和数据驱动方式持续提升产品自主飞行、高效作业能力。