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地平线决策规划PnC实习生-路由规划方向

实习兼职技术支持序列地点:上海状态:招聘

任职要求


1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机械电子工程及导航等相关专业优先
2. 熟练使用C++/C/python等主流编程语言中的一种
3. 具有良好的数学功底
4. 具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力
优先条件:
1. 熟悉常见路径规划算法,如A*、Dijstra算法
2. …
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工作职责


1. 负责自动驾驶中路径规划、实时导航、行为决策的开发
2. 协助自动驾驶车辆功能集成及调试
3. 负责路径规划、实时导航、行为决策相关文档和专利编写
包括英文材料
学历+
C+++
C+
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岗位职责 1. 负责自动驾驶中路径规划、实时导航、行为决策的开发 2. 协助自动驾驶车辆功能集成及调试 3. 负责路径规划、实时导航、行为决策相关文档和专利编写

更新于 2026-04-01上海
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环卫部门介绍:文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块,致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术,为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车,可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶,并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业,包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能;完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务,显著提升环卫工作效率,并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 和智能出行专家团队一起工作,推动人工智能的最前沿发展, 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于: motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。

更新于 2026-07-10武汉|深圳|广州
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实习

针对无人驾驶,辅助驾驶问题, 1、高性能数值优化算法,全局优化算法研发 2、基于全局优化的Planner以及Cost设计优化 3、多智能体交互博弈建模,意图推断,交互安全性分析 4、道路环境几何建模与优化 5、无人车行为决策算法设计与优化

更新于 2026-06-15上海