地平线【地瓜机器人】嵌入式软件开发工程师
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业 2. 2年以上Linux嵌入式开发经验，熟悉交叉编译，熟悉OpenCV、ROS等开源框架 3. 熟悉双目相机模型、标定方法和立体校正流程 4. 熟悉双目立体视觉原理和深度估计算法 5. 熟练掌握C/C++及其多线程…
工作职责
1. 参与机器人大规模软件的开发和维护工作 2. 参与机器人多模态感知数据采集系统的开发和维护工作 3. 负责基于机器人双目视觉的AI算法在地瓜芯片上的高效部署 4. 开发基于机器人双目视觉的AI算法应用及相关文档的编写 5. 为客户提供机器人双目视觉AI算法的技术答疑、送测与现场支持服务
1、负责 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核、BSP、中间件和相关平台工具链等开发 2、负责 AI 芯片的图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发 3、负责芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证及芯片回来后点亮和功能调试等
一.开发立项 1、持续优化项目立项流程，推动建立简单、高效的项目立项模式。 2、深入了解新项目的相关背景和开发需求，组织相关人员开展分析讨论，为产品立项提供依据。 3、策划组织项目立项评审会议，编制产品策划报告、评审报告，汇总各方意见并向上级领导和利益相关方汇报。 二.项目管理 1、负责项目计划制定与实施，负责组织重要节点评审，对芯片开发的整体进度和风险进行管控。 2、负责芯片研发的项目管理工作，协调研发，应用，测试、生产等资源，严格按照产品开发流程完成芯片开发交付工作。 3、负责重点大客户项目对接，协调内部相关资源，快速解决客户的技术、质量、交付问题，提高客户满意度。 三.日常事项 1、对于芯片产品进行日常管理，包括和国内外客户/合作伙伴，内部研发团队，以及销售团队有效的沟通。 2、收集整理相关数据信息，定期向公司领导和市场部门汇报在研项目的整体进展情况。 3、根据项目的进度要求，制定合理开发计划，并向设计工程师下达正式的内部开发任务书。 四.其他 1、参与芯片相关的上下游流程改进。 2、完成上级领导安排的其它工作
1、承接芯片BSP的需求开发和维护迭代工作。 2、承接芯片开发板的bsp适配，外设驱动开发工作。 3、承接客户侧BSP定制化需求开发，关键问题的跟踪和解决。
1、负责Linux/Uboot及C/C++应用软件编译、打包框架相关工作和基础设施工作； 2、负责设计实现与日常工作相关的自动化工具或系统，减少人工操作，提高效率； 3、主动发现问题，分析原因和问题解决，并给出系统解决方案，减少重复性问题。