地平线端到端传感器仿真工程师
任职要求
必要条件 1、计算机、自动化、车辆工程、数学、物理或相关专业，本科及以上学历。 2、熟练掌握 C++ 或 Python 编程，具备良好的工程实现能力与代码质量意识。 3、熟悉计算机体系结构、数据结构与常见算法，能够进行性能分析与优化。 4、有扎实的数学基础（线性代数、优化、几何变换等），能理解并实现重建与渲染相关算法。 优先条件 1、具有自动驾驶相关算法或仿真项目经验者优先。 2、有…
工作职责
1、参与并实现端到端多视角三维重建流水线：数据预处理、相机/传感器标定与对齐、稠密重建与渲染模块的设计与开发。 2、基于 NeRF、3DGS 等神经渲染与可微渲染方法，研发可扩展、高效的模型与部署方案，兼顾质量与性能。 3、设计并搭建量化评估体系与自动化测试框架，用以衡量重建质量、推理实时性及对下游感知/规划任务的影响。 4、将研究成果工程化：与数据、标注、仿真与感知团队协作，完成模型训练流水线、离线渲染与实时仿真集成与部署。 5、优化算法性能（计算与内存），并参与模型推理加速、量化或裁剪等工程化工作以满足实时/大规模训练需求。
1、负责统一语音多模态大模型的设计、训练、优化，涵盖语音识别、语音合成、语音理解、文本-语音融合、跨模态检索与生成等方向； 2、推动语音与其他模态（文本、图像等）在统一建模框架下的深度融合，提升模型的理解、生成与交互能力； 3、跟踪并研究前沿的多模态学习方法，包括但不限于Transformer、对比学习、扩散模型、自监督学习、强化学习等； 4、参与大规模数据预处理、模型训练与推理优化，推动模型在实际场景中的高效部署； 5、与产品、工程团队紧密协作，将研究成果应用于智能助手、虚拟人、智能硬件、会议记录等业务场景。
1、负责/参与端到端自动驾驶模型的性能迭代与突破，通过数据和模型的优化迭代，推动模型在量产产品中的效果闭环； 2、深度搭建并优化数据挖掘与数据闭环链路，基于量产场景的真实数据分布，设计高效的数据筛选、清洗、标注、回流策略，通过数据驱动的方法持续提升模型在长尾场景、极端工况下的鲁棒性与可靠性，要求具备量产项目中数据驱动性能提升的实战落地经验； 3、负责/参与合成数据相关工作，聚焦长尾场景数据补充，通过合成数据与真实数据的协同应用，实现模型在长尾场景下的性能显著提升，要求具备合成数据落地应用的实战经验； 4、构建并迭代端到端模型评测体系，结合仿真测试、实车验证等多维度手段，建立科学的性能评估指标与自动化评测流程，能通过评测结果精准定位模型短板，并主导评测系统的优化升级，为模型迭代提供核心决策依据； 5、具备模型训练相关经验者优先（包括大规模数据训练、分布式训练、训练框架应用等场景经验）； 6、传统决策规划算法领域的优秀人才优先考虑； 7、紧跟业界前沿技术动态，重点研究自动驾驶领域最先进的数据闭环方案、评测方法与端到端模型应用，推动技术预研与工程化落地，保持团队在数据驱动与评测体系上的核心竞争力。
1. 端到端模型研发： 负责新一代 End-to-End 自动驾驶算法的泊车场景的研发，包括但不限于基于 World Model（世界模型）、Video Generation（视频生成） 或 VLM（视觉语言模型） 的驾驶策略生成。 2. 数据闭环与评测： 搭建针对生成式规划算法的自动化评测体系，利用大模型进行数据挖掘、自动标注（Auto-labeling）及场景重建，通过数据闭环持续提升模型性能。
1.运筹优化/数理统计/计量学/计算机算法开发：通过数据分析诊断问题，挖掘业务场景的规律模式，应用机器学习、强化学习等算法预测或沉淀决策策略，探索算法落地机会点，并与大规模优化算法结合，实现端到端学习决策。 2.供应链与物流业务场景理解：围绕公司的供应链仓网设计、库存计划、服务网络设计与车辆调度等业务场景，对场景抽象建模并通过算法降本增效。 3.前沿技术探索：持续跟进前沿运筹优化、强化学习等研究进展，将最新研究成果与公司业务相结合，挖掘算法优化深度空间。