地平线端到端传感器仿真工程师

社招全职软件序列2025-10-27地点：北京 | 上海状态：招聘

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任职要求

必要条件
1、计算机、自动化、车辆工程、数学、物理或相关专业，本科及以上学历。
2、熟练掌握 C++ 或 Python 编程，具备良好的工程实现能力与代码质量意识。
3、熟悉计算机体系结构、数据结构与常见算法，能够进行性能分析与优化。
4、有扎实的数学基础（线性代数、优化、几何变换等），能理解并实现重建与渲染相关算法。
优先条件
1、具有自动驾驶相关算法或仿真项目经验者优先。
2、有…

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工作职责

1、参与并实现端到端多视角三维重建流水线：数据预处理、相机/传感器标定与对齐、稠密重建与渲染模块的设计与开发。
2、基于 NeRF、3DGS 等神经渲染与可微渲染方法，研发可扩展、高效的模型与部署方案，兼顾质量与性能。
3、设计并搭建量化评估体系与自动化测试框架，用以衡量重建质量、推理实时性及对下游感知/规划任务的影响。
4、将研究成果工程化：与数据、标注、仿真与感知团队协作，完成模型训练流水线、离线渲染与实时仿真集成与部署。
5、优化算法性能（计算与内存），并参与模型推理加速、量化或裁剪等工程化工作以满足实时/大规模训练需求。

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难度：

包括英文材料

学历+

C+++

Python+

数据结构+

算法+

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