地平线【地瓜机器人】MCU软件开发工程师

1、负责机器人芯片的MCU底层软件相关需求分析、方案设计与开发，包括驱动及驱动框架，OS，BOOT，核间通信等； 2、负责RTOS相关的开发； 3、负责MCU系统性能优化，分析解决系统性问题，提效工具的开发维护等。

1.和销售产品经理紧密配合，承担销售过程中的技术类销售工作的职责，确定重要客户的DIN策略，识别客户芯片及算法方案DIN机会； 2.战略客户技术支持，负责客户芯片/开发板DIN到DWIN过程中所有技术问题支持； 3.海外客户技术支持，负责海外客户使用公司芯片/开发板遇到的所有技术问题支持； 4.掌握岗位必备的技术，支持客户项目开发，做好内外部资源协调，保证客户项目顺利按时交付； 5.技术文档的编写、完善和评审；

1、开发和优化差速机器人底盘的控制和传感器数据采集功能； 2、开发基于编码器和IMU融合的轮式里程计功能； 3、开发和优化机器人自主探索建图功能，持续提升效率和覆盖率； 4、开发和优化机器人自主回充功能，持续提升效率、成功率和鲁棒性； 5、其他移动机器人相关算法、策略、应用的设计和开发。

1、负责机器人芯片解决方案业务部在华北区域的客户管理与销售工作 2、制定客户策略，维护客户关系，赢得客户订单，为产品线业务增长负责 3、深度理解并牵引地平线芯片与算法解决方案在客户场景中落地 4、管理与推动代理商渠道，进行客户拓展与项目落地 5、配合市场团队在泛机器人领域进行业务拓展