
地平线行车环境模型算法工程师/专家
社招全职算法序列地点:北京 | 成都 | 杭州 | 南京 | 上海状态:招聘
任职要求
1.硕士或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业; 2.熟悉Linux、ROS等开发环境,具有扎实的C++编码能力; 3.熟悉道路模型构建、导航决策、红绿灯决策等相关算法; 4.熟悉感知、地图融合,车…
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工作职责
1.负责城区、高速辅助驾驶系统环境模型构建相关算法开发及工程化落地; 2.构建两段式方案自动驾驶环境认知能力以及环境模型的研发; 3.根据感知静态要素、高精地图,构建道路模型,结合导航、感知动态障碍物等,为决策规划提供准确、安全的行驶环境;包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 4.根据交通流、freespace、目标车辆等可用信息构建安全车道和行驶参考线,解决非结构化道路、非对称路口、施工区等场景的通行问题 5.参与工程化项目开发,分析泛化问题,并设计优化和解决方案
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
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工作职责 1. 负责带领团队,完成城区、高速等辅助驾驶系统中,轨迹预测、行为决策、轨迹规划等算法开发; 2. 为量产交付中的子功能负责,对交付目标进行拆解和技术方案设计,保障高质量交付;
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1. 基于产品规划及国内外法规(尤其是欧洲)要求,设计辅助驾驶功能的系统方案,拆解系统需求并输出技术规范。 2. 在研发阶段,支持功能开发与测试,负责需求澄清、问题排查与方案迭代,确保功能按照法规标准实现闭环交付。 3. 定义与整车关联域(如底盘、动力、HMI等)的交互接口及性能需求,牵头跨域联调,保证系统功能一致性与可靠性。 4. 对接软件开发团队,分解并传递开发需求,组织跨模块联合调试,确保软件功能满足量产交付标准。 5. 支持台架与实车测试,主导复杂系统问题的分析与解决,以满足在不同目标市场下的功能表现与合规性。 6. 持续跟踪辅助驾驶领域的国际技术趋势与法规变化,推动系统方案的迭代优化。
更新于 2025-09-02上海