地平线行车环境模型算法工程师/专家
任职要求
1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业； 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力； 3.熟悉道路模型构建、导航决策、红绿灯决策等相关算法； 4.熟悉感知、地图融合，车…
工作职责
1.负责城区、高速辅助驾驶系统环境模型构建相关算法开发及工程化落地； 2.构建两段式方案自动驾驶环境认知能力以及环境模型的研发； 3.根据感知静态要素、高精地图，构建道路模型，结合导航、感知动态障碍物等，为决策规划提供准确、安全的行驶环境；包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 4.根据交通流、freespace、目标车辆等可用信息构建安全车道和行驶参考线，解决非结构化道路、非对称路口、施工区等场景的通行问题 5.参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案
1. 负责城区、高速等辅助驾驶系统中，轨迹预测、行为决策、轨迹规划等算法开发 2. 负责高阶辅助驾驶系统的量产交付
1.参与多任务训练框架下行车和泊车静态感知要素的优化迭代，包括但不仅限于：车道线、路沿、车位、锥桶等 2. 参与多目相机特征融合、时序特征融合方案设计与优化 3. 持续提升长尾数据、复杂场景、模型边界的感知能力 4.深度优化网络结构、调优模型耗时、提升量化训练精度等
【工作职责】： 1. 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划算法开发 2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发 3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发 4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 5.负责关注国际前沿动态，掌握决策规划算法的发展
-負責自動駕駛車輛在實際道路的路測/路跑/接待/主駕運營/地勤/副駕/項目等任務過程中，在主駕進行安全預判及有效干預，進行風險提示和預警；保障車輛和車內外人員安全員，提高用戶信任度，降低道路事故風險 -負責在執行地勤/接待/運營/測試/項目等任務過程中路面保障，為自動駕駛車輛提供沿線安全疏導、行車保護以及突發情況現場處置 -負責自動駕駛車輛、安全車等出車前檢查/功能測試/載人測試及運營/專項體驗/嘉賓服務等任務指標 -負責駕駛安全車，並在測試及運營過程中保障自動駕駛車輛主車的安全員，與執行自動駕駛主車安全員保持有效溝通，在異常情況下及時以主車採取保障措施 -負責自動駕駛車輛及日常保養、基礎維護、車內整潔及材料齊 -負責完成車隊所在城市各區域安排的任務，包括但不限於：自動駕駛車輛臨時接待工作，參與崗位培訓等 -負責所管轄車輛及區域初期階段突發安全事件現場證據留存、現場秩序維持、合法移除現場、客服中心及乘客等溝通及應急事件處理等相關事項 -負責自動駕駛車輛在測試及運營過程中遇到的各類問題並進行記錄及反饋上報，促進技術進步 -負責自動駕駛車隊項目方安排的其他支持工作等