地平线行车环境模型算法工程师/专家
任职要求
1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业； 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力； 3.熟悉道路模型构建、导航决策、红绿灯决策等相关算法； 4.熟悉感知、地图融合，车…
工作职责
1.负责城区、高速辅助驾驶系统环境模型构建相关算法开发及工程化落地； 2.构建两段式方案自动驾驶环境认知能力以及环境模型的研发； 3.根据感知静态要素、高精地图，构建道路模型，结合导航、感知动态障碍物等，为决策规划提供准确、安全的行驶环境；包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 4.根据交通流、freespace、目标车辆等可用信息构建安全车道和行驶参考线，解决非结构化道路、非对称路口、施工区等场景的通行问题 5.参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案
1.负责智能驾驶产品行车路测，根据需求对系统进行标定和调试； 2.负责根据系统或产品的功能需求制定行车数据采集计划； 3.负责根据系统或产品的功能需求完成行车测试计划的制定，测试方案的编写，测试用例的设计； 4.负责对系统或产品进行行车测试及问题分析，执行测试用例，撰写测试报告； 5.根据需求优化系统逻辑，以用户的角度对使用体验进行评测和优化； 6.负责车辆维护，简单车辆改装，并维护和管理车辆。
1. 参与跟进自动驾驶行业发展最新情况，大模型产品应用等新技术调研，可系统性输出自动驾驶行业洞察报告。 2. 参与完成目标用户调研，用户深度访谈，深度挖掘用户需求并转化为可落地的产品解决方案。 3. 参与竞品研究，针对相关产品，可输出完整详细的竞品分析报告。 4. 参与支持一个或多个方向的产品全流程落地项目，可完整导入产品策略需求、跟进项目落地进展、完成体验走查验收，确保需求正确落地。
1. 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发 3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发 4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路测问题 5.负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
【工作职责】： 1. 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划算法开发 2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发 3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发 4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 5.负责关注国际前沿动态，掌握决策规划算法的发展