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地平线行车环境模型算法工程师/专家

社招全职算法序列地点:北京 | 成都 | 杭州 | 南京 | 上海状态:招聘

任职要求


1.硕士或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业;
2.熟悉LinuxROS等开发环境,具有扎实的C++编码能力;
3.熟悉道路模型构建、导航决策、红绿灯决策等相关算法;
4.熟悉感知、地图融合,车…
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工作职责


1.负责城区、高速辅助驾驶系统环境模型构建相关算法开发及工程化落地;
2.构建两段式方案自动驾驶环境认知能力以及环境模型的研发;
3.根据感知静态要素、高精地图,构建道路模型,结合导航、感知动态障碍物等,为决策规划提供准确、安全的行驶环境;包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等
4.根据交通流、freespace、目标车辆等可用信息构建安全车道和行驶参考线,解决非结构化道路、非对称路口、施工区等场景的通行问题
5.参与工程化项目开发,分析泛化问题,并设计优化和解决方案
包括英文材料
学历+
Linux+
ROS+
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1. 负责城区、高速等辅助驾驶系统中,轨迹预测、行为决策、轨迹规划等算法开发 2. 负责高阶辅助驾驶系统的量产交付

更新于 2025-04-18北京|上海|深圳
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工作职责 1. 负责带领团队,完成城区、高速等辅助驾驶系统中,轨迹预测、行为决策、轨迹规划等算法开发; 2. 为量产交付中的子功能负责,对交付目标进行拆解和技术方案设计,保障高质量交付;

更新于 2025-04-21北京|上海|深圳
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-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试 -负责规控算法的仿真测试及实车调试验证,协助完成规控算法的迭代及优化 -负责前沿算法的调研 -掌握前沿算法的开发及落地

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更新于 2025-09-02上海