地平线计算机视觉算法实习生（云端感知）
任职要求
1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业，硕士及以上学历在校生； 2、具备良好的工程能力，精通Pytorch深度学习框架，熟练使用Python/C++； 3、精通机器学习和深度学习； 图像分类、检测、分割、跟踪、视频分析，Depth估计、光流、3D 检测一种或者多种， 并在相关领域具有相关经验，对算法有深刻的理解和洞察力； 4、良好的英文文献阅读能力； 5、良好的团队合作精神、 善于…
工作职责
1、负责面向自动驾驶云端环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建等； 2、负责面向云端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知及长时序等算法方案的探索与研发；
1、负责面向自动驾驶云端环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建等； 2、负责面向云端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知及长时序等算法方案的探索与研发；
作为大疆的计算机视觉算法实习生，你将有机会将大模型、世界模型、多模态视觉、三维重建等技术赋能到大疆产品，与各领域工程师、产品经理和实际用户一起，探索各类用户场景，设计实现安全易用智能的功能，在自我实现、产品成功的同时，用影响亿万用户的智能产品，改善人们生活、提升社会生产力水平，开创空间智能时代。 负责计算机视觉算法相关研究和开发，并落地产品： 1. 参与无人机、手持等产品多模态传感器时空对齐算法开发（包括但不限于鱼眼相机、IMU、ToF、Lidar、Radar等） 2. 参与研发统一模型，实现多传感器的4D时空场景重建算法，优化重建效率，解决动态目标轨迹平滑、时序一致性、多趟数据融合等问题，提升场景复用率 3. 参与3DGS、Mesh处理算法研发，并推动算法在云端的工程化落地，支撑真实场景复刻与评测 或者： 1. 参与利用生成模型构建多样化场景生成体系，覆盖极端天气、突发事故、异形道路等传统仿真难覆盖场景，优化生成场景真实性与可控性 2. 参与4D世界模型研发和优化，实现动态目标交互、环境动态变化（光照/车流）智能生成，提升仿真场景泛化能力 3. 持续跟踪行业前沿技术，推动创新方案验证与产品化落地。
作为大疆的计算机视觉算法实习生，你将有机会将大模型、世界模型、多模态视觉、三维重建等技术赋能到大疆产品，与各领域工程师、产品经理和实际用户一起，探索各类用户场景，设计实现安全易用智能的功能，在自我实现、产品成功的同时，用影响亿万用户的智能产品，改善人们生活、提升社会生产力水平，开创空间智能时代。 负责计算机视觉算法相关研究和开发，并落地产品： 1. 参与无人机、手持等产品多模态传感器时空对齐算法开发（包括但不限于鱼眼相机、IMU、ToF、Lidar、Radar等）； 2. 参与研发统一模型，实现多传感器的4D时空场景重建算法，优化重建效率，解决动态目标轨迹平滑、时序一致性、多趟数据融合等问题，提升场景复用率； 3. 参与3DGS、Mesh处理算法研发，并推动算法在云端的工程化落地，支撑真实场景复刻与评测； 或者： 1. 参与利用生成模型构建多样化场景生成体系，覆盖极端天气、突发事故、异形道路等传统仿真难覆盖场景，优化生成场景真实性与可控性； 2. 参与4D世界模型研发和优化，实现动态目标交互、环境动态变化（光照/车流）智能生成，提升仿真场景泛化能力； 3. 持续跟踪行业前沿技术，推动创新方案验证与产品化落地。
1.负责调研最新计算视觉算法并进行实现； 2.掌握计算机视觉和图像处理基本算法、常用深度学习算法，并在如下一个或多个相关方向有深入研究：图像/视频理解，图像生成，视频生成，视频编辑，视频生成等 3.熟练掌握脚本语言编程(如Python等)、常用深度学习框架（如Pytorch）