地平线【HSA】泊车感知专家

1、 负责城区、高速、停车场等场景以及泊车等场景辅助驾驶系统运动控制算法开发 2、负责运动算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责量产车型的运动控制算法架构设计与车型适配 4、负责多车型动力学模型设计与辨识工作

1、调研先进的智能驾驶预测、规划、风险评估算法，并负责原型实现-40% 2、结构化/非结构化场景生成与场景重建(AI方向)-40% 3、协助架构师做需求分析、架构设计、文档整理的工作-20%

1、负责以视觉为主的空中离散要素开发，包括重建其3D信息及与道路结构的绑定信息; 2、负责辅助驾驶中路口通行功能的性能调优及工程落地等工作； 3、参与辅助驾驶泛化的评测集构建以及训练集迭代，保障所负责功能的版本质量。

1、负责城区自动驾驶中的定位相关开发，包括但不限于: DR/组合导航/融合定位/拓扑定位/SLAM； 2、负责无图/众包地图下定位相关方案预研及算法开发、难点攻坚，推动方案实现规模化量产；