地平线驾驶功能系统工程师（基础应用服务）
任职要求
1.本科及以上学历，5年以上工作经验 2.有嵌入式、车联网、ADAS、智能驾驶软硬件解决方案设计经验 3.有汽车前装产品的软硬件设计、架构设计、开发经验者优先 4.知识面宽，包括嵌入式软硬件、嵌入式Linux软…
工作职责
1.与车厂或供应商沟通并协调，分析客户需求，进行技术可行性评估，并形成需求文档 2.与客户沟通讨论并确定产品的需求和性能的技术规格，依据标准产品的功能，以及客户定制化的需求，制定相应的技术方案，形成方案文档 3.理解客户需求，并据此创建相应的结构、电子、功能和性能指标、软硬件等需求，依据客户的招投标要求，准备相关的技术资料，参与应标与相关的答辩 负责项目启动前期的技术沟通与对接 4.定期总结市场技术需求分析文档，参与产品Roadmap分析与制定 5.掌握公司芯片应用原理，理解芯片参考设计方案，协助客户设计产品硬件方案 6.掌握公司ADAS/AD域控制器硬件设计框架及原理，协助客户设计相关产品方案 7.了解公司各产品线产品及RoadMap，制定相关产品推广方案，主导产品推广方案文档及相关资料的制作
岗位概述： 我们正在寻找一位资深且对细节有深刻洞察力的智驾系统架构工程师，专注于诊断设计方向。您将是保障智能驾驶系统功能安全、可靠性与可维护性的核心架构师。您将负责设计和实现覆盖从传感器、计算单元到执行器的全链路诊断与监控体系，确保系统在面对故障时能够做出安全、可控的响应，为打造用户信任的智能驾驶产品奠定坚实基础。 主要职责： 1. 诊断策略与架构设计： · 负责智能驾驶系统（感知、定位、决策、控制）的全栈诊断架构设计，定义各层级的诊断需求、故障模型和安全机制； · 制定系统级的故障检测、隔离与处理策略，包括故障注入、降级策略、冗余切换和最小风险策略； · 主导诊断功能的安全分析，参与FMEA、FTA等工作，并将分析结果转化为具体的诊断需求。 2. 诊断需求开发： · 与硬件、软件、功能安全团队紧密合作，撰写详细的车规级诊断需求规范； · 定义传感器、计算平台、网络通信、电源管理等部件的内部诊断和外部报告接口； · 设计系统健康状态管理和上报框架，支持云端远程诊断和大数据分析。 3. 技术实现与集成： · 主导诊断相关的Autosar配置，包括DTC、DEM、FIM、SWC等模块的设计与实现； · 设计和规范诊断通信服务，如UDS协议在车载以太网和CAN FD上的应用； · 确保诊断设计与AUTOSAR AP/CP架构、功能安全标准（如ISO 26262）和网络安全要求紧密结合。 4. 测试与验证： · 协同测试团队制定诊断功能的测试计划和用例，包括台架测试、实车测试和HIL测试； · 分析测试数据，定位诊断相关问题，并推动问题解决，确保诊断功能符合设计预期。 5. 跨部门协作： · 作为诊断领域的专家，为软件、硬件、测试和车辆集成团队提供技术指导和支持。
1. 根据小米自动驾驶产品功能、架构和技术要求，进行测试系统方案的设计，完成基础软件通信（Ethernet、CAN-FD等）、诊断（数据读写、标定服务、OTA、故障检测）和自动驾驶功能（行车、泊车、主动安全）相关功能的高效测试。 2. 依据产品与系统需求文档，编写并评审基础软件和HIL仿真测试用例，搭建多种测试场景，满足功能、性能、故障注入和可靠性测试等多种测试需求，确保测试用例对功能需求的全面覆盖。 3. 推进台架测试能力提升，包括编写与优化测试脚本与自动化工具框架，提升团队自动化测试效率与质量，密切关注自动驾驶领域的前沿发展动态，引入新的自动化测试方法、先进的测试工具和创新技术，持续优化提升团队现有能力，充分覆盖并满足功能安全、预期功能安全、法规和行业准入等测试需求。 4. 根据车型开发和项目需求，制定详细的台架测试计划与测试方案，明确各个阶段的里程碑、资源需求与时间安排，推进测试工作保质保量完成，确保测试工作与项目开发需求紧密配合。 5.与研发、质量、整车等部门密切合作，协调测试计划和测试进度，及时发布测试报告并推进测试问题解决。
需求转化与系统定义：将整车功能/性能需求（含安全、法规）转化为可执行的系统级技术需求。 跨域系统设计： 整车层面：理解整车布置、总布置约束对系统（尤其是EE系统）的影响。 电子电气架构：设计/优化域控制器、区域控制器、中央计算平台等核心架构，定义网络拓扑、通信协议、硬件资源分配。 软件架构：理解SOA服务化设计理念、AUTOSAR（CP/AP）分层架构，定义关键软件服务接口及交互逻辑。 接口与集成：清晰定义并管理硬件（传感器、执行器、ECU）、软件模块、子系统之间的物理接口、电气接口、通信接口、数据接口，主导系统集成与验证。 V流程落地：主导或深度参与系统设计、开发、集成测试（如HIL）、实车验证的系统工程V流程，确保设计符合功能安全（ISO 26262）等要求
1、负责智能驾驶软件构建开发工作和DevOps工具链基础设施工作； 2、负责设计实现与日常工作相关的自动化工具或系统，减少人工操作，提高效率； 3、主动发现问题，分析原因和问题解决，并给出系统解决方案，减少重复性问题；