哈啰智驾系统架构工程师（诊断设计方向）-【自动驾驶】
任职要求
1. 学历与经验： · 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业； · 5年以上汽车电子系统开发经验，其中至少3年专注于诊断架构或诊断设计领域； · 有完整的智能驾驶或底盘电控系统量产项目经验者优先。 2. 专业知识与技能： · 精通汽车诊断体系： 深入理解UDS协议，熟悉OBD-II相关法规； · 精通功能安全： 深刻理解ISO 26262标准，并能将其应用于诊断设计； · 精通AUTOSAR： 具有丰富的AUTOSAR开发经验，熟练掌握DT…
工作职责
岗位概述： 我们正在寻找一位资深且对细节有深刻洞察力的智驾系统架构工程师，专注于诊断设计方向。您将是保障智能驾驶系统功能安全、可靠性与可维护性的核心架构师。您将负责设计和实现覆盖从传感器、计算单元到执行器的全链路诊断与监控体系，确保系统在面对故障时能够做出安全、可控的响应，为打造用户信任的智能驾驶产品奠定坚实基础。 主要职责： 1. 诊断策略与架构设计： · 负责智能驾驶系统（感知、定位、决策、控制）的全栈诊断架构设计，定义各层级的诊断需求、故障模型和安全机制； · 制定系统级的故障检测、隔离与处理策略，包括故障注入、降级策略、冗余切换和最小风险策略； · 主导诊断功能的安全分析，参与FMEA、FTA等工作，并将分析结果转化为具体的诊断需求。 2. 诊断需求开发： · 与硬件、软件、功能安全团队紧密合作，撰写详细的车规级诊断需求规范； · 定义传感器、计算平台、网络通信、电源管理等部件的内部诊断和外部报告接口； · 设计系统健康状态管理和上报框架，支持云端远程诊断和大数据分析。 3. 技术实现与集成： · 主导诊断相关的Autosar配置，包括DTC、DEM、FIM、SWC等模块的设计与实现； · 设计和规范诊断通信服务，如UDS协议在车载以太网和CAN FD上的应用； · 确保诊断设计与AUTOSAR AP/CP架构、功能安全标准（如ISO 26262）和网络安全要求紧密结合。 4. 测试与验证： · 协同测试团队制定诊断功能的测试计划和用例，包括台架测试、实车测试和HIL测试； · 分析测试数据，定位诊断相关问题，并推动问题解决，确保诊断功能符合设计预期。 5. 跨部门协作： · 作为诊断领域的专家，为软件、硬件、测试和车辆集成团队提供技术指导和支持。
1. 负责自动驾驶业务功能和算法开发过程中的研发质量问题的发现及根因分析。 2. 识别研发过程中的流程、架构、工程模式等方面的问题或者改进项，提出优化建议和方案，推动研发流程和工程模式的不断完善和创新，正向提升研发质量。 3. 参与智驾系统硬件开发评审，把控设计方案、测试报告及交付物质量。 4. 推动将代码质量要求深度融入CI/CD流水线，实现“质量左移”。 5. 不断迭代完善代码规范，并通过传统工具和AI工具，对代码进行扫描和分析，推动各类严重问题的解决，保障代码符合规范的要求和合规的要求。 6. 参与研发质量相关的流程规范与标准的制定、完善和优化迭代，并通过传统工具和AI工具的建设，保证流程的严格执行和效率的提升。
1、负责智驾域控（采用英伟达THOR、ORIN）的软件集成测试，包括FOTA刷新、配置文件刷写、底层通信（CAN/LIN）测试、诊断服务测试及电源管理测试； 2、执行实车智驾功能测试（APA/CP/UNP/NOA等），并主导售后问题复现与压力测试； 3、独立搭建并维护台架测试环境（如Linux/QNX系统），部署域控软件，支持多车型测试需求； 4、使用CAPL/Python编写自动化测试脚本，维护台架自动化测试工程，提升测试效； 5、对接供应商推动问题解决，协调资源完成整车功能串通与问题排查，通过Jira管理缺陷生命周期。
1. 负责行车、泊车、DMS、VLM等业务中人机交互部分的功能开发与集成 2. 参与诊断/Trigger/工程模式等子系统的开发与维护 3. 负责各功能模块的详细设计与开发实现 4. 负责实车功能联调，问题分析与解决 5.相关技术文档的撰写
我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。