地平线机器人操作方向实习生

深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究： 1.感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对物体位姿、状态、物理属性的精准理解，以及对复杂任务的任务推理与拆解能力。 2.行动与控制：基于真机示教数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。 3.仿真与虚实迁移：参与构建高逼真度的物理仿真环境（如 Isaac Sim, SAPIEN 等），用于大规模、低成本地训练和验证具身智能算法。

1.参与城市低空物流网络设计，开发无人机业务运营、配送履约、空中交通管理、远程监视和指挥控制系统，包括前端和后台； 2.参与IoT边缘计算架构设计，开发无人机网络通信、设备管理、容器调度、运维监控等基础软件，构建低延迟、高可靠、高性能分布式系统； 3.开发无人机数字孪生系统和仿真软件，支撑软硬件产品设计、开发、测试和模拟演练，提高研发和运营效率； 4.开发无人机物联网大数据处理系统，支撑商业分析、故障归零和AI算法迭代； 5.跟踪和调研国内外安全技术，设计并实现无人机产品安全方案，包括安全监测、网络攻防、可信计算等。

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