地平线【土星PDU】自动驾驶数据工具开发工程师
社招全职软件序列地点：北京状态：招聘
任职要求
任职要求： 1、熟练使用 Python 与 C++ 2、具备基本软件开发的技能，能够调试、测试、文档化开发成果。熟练掌握 CMake, Git, Conan 3、熟悉 Linux 操作系统，以及能够熟练使用常用工具，熟悉 …
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工作职责
工作职责： 1、负责高阶自动驾驶场景数据处理 SDK 与工具的设计与开发。 2、负责协助车端数据采集、上传，以及云端数据质检、入库等链路，满足其工具需求。 3、负责优化集群文件系统的读取、处理、写入效率。
包括英文材料
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
CMake+
https://cmake.org/getting-started/
We want to give you the resources you need to confidently leverage CMake as your build system of choice.
https://learnxinyminutes.com/zh-cn/cmake/
CMake 是一个跨平台且开源的自动化构建系统工具。通过该工具你可以对你的源代码进行测试、编译或创建安装包。
https://www.youtube.com/watch?v=7YcbaupsY8I
CMake introduction for absolute beginners.
Git+
https://www.youtube.com/watch?v=rH3zE7VlIMs
Learn Git from start to finished in this full course written by ThePrimeagen.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
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社招3年以上算法序列
1、负责自动驾驶数据挖掘基础建设，设计和优化数据挖掘的整体架构与流程。 2、与产品团队和研发团队紧密合作，深入理解自动驾驶系统中的数据需求，提供高效的数据处理与分析方案。 3、根据业务需求不断迭代和优化数据挖掘流程，探索新的数据特征和挖掘方法。 4、基于向量技术，进行大规模自动驾驶数据的分析与挖掘，提供数据驱动的洞察和支持。 5、撰写技术文档，提供数据分析结果及报告，为团队的技术决策提供支持。
更新于 2025-08-12北京|南京|上海
社招5年以上算法序列
1、负责图像（2D/3D）和点云领域的核心感知算法研发与优化，包括但不限于：目标检测、语义/实例分割、多目标跟踪、通用障碍物、多传感器融合等； 2、探索并将最前沿的深度学习模型（如Transformer、BEV感知、Occupancy Networks等）应用于云端真值系统； 3、对感知模型的性能瓶颈进行深度分析和攻关，持续提升算法在精度、速度与稳定性上的表现；
更新于 2025-10-27北京|上海