地平线机器人具身基建实习生
任职要求
1. 工程基础：熟练掌握 Python，具备良好的编码习惯（Type Hinting, Docstring）。熟悉 Linux 环境下的开发与调试，了解 Docker 容器化部署。 2. 机器人技术栈：熟悉 ROS2 中间件，理解节点通信与消息机制；了解 PyTorch 基础，能够理解算法对数据格式的需求。 3. 开发模式（Vibe Coding）：熟练使用 Cursor / Windsurf 等 AI 辅助编程工具。我们需要你具备优秀的代码生成提示词（Prompting）能力，能够利用 AI 工具快速构建原型、重构代码并编写测试用例（Pytest）。 4…
工作职责
岗位定位：本岗位隶属于具身智能算法团队，负责构建和维护支持算法迭代的核心基础设施。我们需要你通过扎实的工程能力，解决数据采集、自动化流转及工具链开发中的实际问题，保障数据与模型的高效交互。 岗位职责： 1. 数据采集系统开发：负责VR遥操软件及数采工具的功能开发与性能优化。涉及VR 设备接入、逆运动学（IK）解算优化及多传感器数据同步。 2. 数据流水线（ETL）建设：设计并维护自动化数据处理 Pipeline。负责多模态数据（图像、点云、关节状态）的清洗、格式转换及质量校验，实现从原始数据到训练数据的自动化流转。 3. 工程效率工具链：开发团队内部通用的 Python库与CLI工具，优化基于 Linux/Docker 的开发环境，提升整体研发效率。
1.多模数据方向：提升多模数据的特征提取与表示能力，应用于具身智能领域中的数据检索与挖掘任务； 2.仿真方向：负责LiDAR、Camera、Radar、GNSS等传感器的仿真，支持感知与规划算法的仿真验证与性能优化； 3.感知方向：负责目标检测算法和跟踪算法开发，提升系统在动态环境中的目标检测与跟踪精度； 4.规划方向：负责全局规划器和局部规划器算法优化，提升机器人在复杂场景中的运行效率和稳定性； 5.具身智能基建方向：负责构建和优化具身智能系统的底层基础设施与核心框架，支撑多模态感知、决策控制、仿真训练等全栈能力的研发与部署；
1. 负责研发基于机器人作业场景的重建/生成/编辑等功能 Modeling the 3D Physical World for Embodied AI. 2. 负责机器人仿真器环境部署、算法训练开发，算法真机部署，实现仿真算法Sim2Real的zero-short迁移。 3. 负责vlm,vla机器人基座大模型数据生产，模型训练，验证等。
(负责以下1-2项工作)： 1、设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6、动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。
(负责以下1-2项工作)： 1、设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6、动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。