地平线机器人具身基建实习生
任职要求
1. 工程基础：熟练掌握 Python，具备良好的编码习惯（Type Hinting, Docstring）。熟悉 Linux 环境下的开发与调试，了解 Docker 容器化部署。 2. 机器人技术栈：熟悉 ROS2 中间件，理解节点通信与消息机制；了解 PyTorch 基础，能够理解算法对数据格式的需求。 3. 开发模式（Vibe Coding）：熟练使用 Cursor / Windsurf 等 AI 辅助编程工具。我们需要你具备优秀的代码生成提示词（Prompting）能力，能够利用 AI 工具快速构建原型、重构代码并编写测试用例（Pytest）。 4…
工作职责
岗位定位：本岗位隶属于具身智能算法团队，负责构建和维护支持算法迭代的核心基础设施。我们需要你通过扎实的工程能力，解决数据采集、自动化流转及工具链开发中的实际问题，保障数据与模型的高效交互。 岗位职责： 1. 数据采集系统开发：负责VR遥操软件及数采工具的功能开发与性能优化。涉及VR 设备接入、逆运动学（IK）解算优化及多传感器数据同步。 2. 数据流水线（ETL）建设：设计并维护自动化数据处理 Pipeline。负责多模态数据（图像、点云、关节状态）的清洗、格式转换及质量校验，实现从原始数据到训练数据的自动化流转。 3. 工程效率工具链：开发团队内部通用的 Python库与CLI工具，优化基于 Linux/Docker 的开发环境，提升整体研发效率。
1.多模数据方向：提升多模数据的特征提取与表示能力，应用于具身智能领域中的数据检索与挖掘任务； 2.仿真方向：负责LiDAR、Camera、Radar、GNSS等传感器的仿真，支持感知与规划算法的仿真验证与性能优化； 3.感知方向：负责目标检测算法和跟踪算法开发，提升系统在动态环境中的目标检测与跟踪精度； 4.规划方向：负责全局规划器和局部规划器算法优化，提升机器人在复杂场景中的运行效率和稳定性； 5.具身智能基建方向：负责构建和优化具身智能系统的底层基础设施与核心框架，支撑多模态感知、决策控制、仿真训练等全栈能力的研发与部署；
1.负责安全领域场景研发，参与AI训练框架研究，AI数据计算，工程方案设计，推动AI研发基建落地； 2.深度参与AI研发全流程，涵盖大模型数据生成、训练或微调、效果验证、机器人运动控制； 3.能够应用大模型或者智能体思维来推动业务或者产品能力创新，以及AI产品化表达能力； 4.不断探索技术新领域，进行重点难点技术攻关工作，推动安全AI技术发展。
1、探索结合各类空间智能相关技术，对真实和虚拟世界快速建模，尤其在可交互复杂场景的构建方向，推动Real2Sim2Real领域内的关键技术研究； 2、探索结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案，构建全新的机器人场景下的数据范式，推动合成数据价值探索与应用落地； 3、探索端到端世界模拟器的能力探索，推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合，尤其在物理约束模拟等方向的关键技术研究。
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。