地平线【地瓜机器人】世界模型算法工程师

任职要求

职位要求 
基本要求
学术深耕： 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士/博士学位。在 CVPR, ICCV, NeurIPS, ICML, ICLR, SIGGRAPH 等顶会以第一作者身份发表过高水平论文。
视频生成专长： 深入理解 Diffusion Models, Autoregressive Models 或 Masked Generative Models。对 Long-term Generation、Controllable Video Generation 有实战经验。
因果与逻辑： 熟悉 Causal Video Modeling，能够处理时序数据中的因果关系，而非单纯的像素外推。
硬核工程能…

工作职责

职位描述
我们正在寻找一位对“物理世界模拟”充满热情的算法专家，共同探索视频生成技术在具身智能（Embodied AI）领域的前沿应用。
你将负责构建高度可控、符合物理规律的长时序视频生成模型，将其作为机器人的“虚拟练兵场”或“思维仿真器”。我们的目标不仅仅是生成好看的画面，而是通过视频生成技术（Video Generation）构建强大的世界模型 (World Models)，为强化学习提供高保真度的环境模拟和预测能力。

核心职责：
架构设计： 负责长时序、高保真视频生成模型的架构设计与开发，突破现有模型在时序连贯性（Temporal Consistency）上的瓶颈。
可控性研究： 探索基于动作（Action-conditioned）、指令或物理参数的可控生成技术，实现模型对复杂交互场景的精准模拟。
世界模型集成： 将视频生成技术引入具身智能框架，探索自监督学习、因果推理（Causal Modeling）在环境建模中的应用。
性能优化： 针对大规模模型进行工程优化，提升训练效率与推理速度，支撑海量数据的迭代需求。