地平线【地瓜机器人】具身世界模型算法工程师

工作描述

任职要求
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业；
2、深入理解 World Model / 生成式模型 / 时序建模中至少一类，熟悉 Dreamer、JEPA、DiT、Flow Matching、VLA 等方向的主流方法与开源实现；
3、精通 PyTorch，具备从论文到可训练代码的完整落地经验，能独立完成模型改动、消融与问题定位；
4、精通 AI Infra 开发：熟悉分布式训练（DeepSpeed / FSDP / Megatron 等至少一种）、数据流水线、实验追踪与推理服务；能定位吞吐、显存、通信与 I/O 瓶颈并给出工程解；
5、具备良好工程素养（Python / C++），代码可读、可维护、可复现；有 Linux 环境下的性能分析与协作开发经验。
加分项
1、有世界模型、视频预测、机器人操作或端到端策略的项目开发经验；
2、主导或深度参与过大规模训练集群、数据闭环平台、仿真评测平台中的任一 Infra 系统；
3、熟悉模型压缩、蒸馏、量化…