地平线嵌入式系统软件实习生（MCU方向）

1. 负责开发汽车ECU嵌入式系统底层软件的测试方案、测试环境、测试案例、测试脚本; 2. 负责自动化测试环境中，嵌入式软硬件的开发，包括原理图设计、PCB布局、嵌入式软件开发和调试等； 3. 负责编写自动化测试脚本，针对MCU底软模块开展测试活动，包括(但不限于)以下一项或几项：CAN/LIN/Ethernet通信测试、诊断测试、IO驱动级测试、故障管理测试、BLDC电机测试、功能安全测试等； 4. 参与CICD持续测试环境搭建；

1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2.负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。

1. 参与MCU软件测试解决方案制定； 2. 参与MCU软件测试执行； 3. 参与CICD工具链搭建； 4. 参与自动化测试平台开发，包括： a. CAN/LIN/Ethernet通信及路由； b. 诊断/网络管理； c. 刷写与OTA； d. RTOS操作系统测试； 5. 参与测试执行分析和报告输出；

1、协助进行视觉AI芯片的系统软件开发，包括外设驱动、HAL的辅助开发与测试； 2、参与图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体模块的编码、调试及文档编写； 3、协助团队进行性能、参与代码优化与测试用例开发，执行； 4、在指导下编写符合开发流程的技术文档以及流程所需的白盒软件单元测试等工作。