地平线嵌入式系统软件实习生（感知系统）
任职要求
1、本科或硕士在读，电子工程、计算机、自动化、通信等相关专业； 2、具备C/C++基础编程能力，了解数据结构与基本算法； 3、熟悉Linux操作系统基本使用，了解内核模块或驱动开发的基本概念； 4、了解一种CPU体系结构（如ARM/MIPS/RISC-V等），有嵌入式开发或课程项目经验者优先； 5、具备良好…
工作职责
1、协助进行视觉AI芯片的系统软件开发，包括外设驱动、HAL的辅助开发与测试； 2、参与图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体模块的编码、调试及文档编写； 3、协助团队进行性能、参与代码优化与测试用例开发，执行； 4、在指导下编写符合开发流程的技术文档以及流程所需的白盒软件单元测试等工作。
1、协助进行视觉AI芯片的系统软件开发，包括外设驱动、HAL的辅助开发与测试； 2、参与图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体模块的编码、调试及文档编写； 3、协助团队进行性能、参与代码优化与测试用例开发，执行； 4、在指导下编写符合开发流程的技术文档以及流程所需的白盒软件单元测试等工作。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、机器人硬件设计，结构设计，传感器设计，仿真等工作； 2、关键零部件研发，主控、机电、感知等多模块软硬件开发； 3、机器人硬件模块级、系统级调测，问题解决。
1.负责MCU驱动的开发、优化, 包括但不限于PHY/PMIC/CAN/LIN/SPI/ETH/I2C等； 2.负责MCU的功能软件集成调试, 软件维护及版本管理； 3.负责MCU相关文档的编写（如需求分解，软件架构设计，单元模块详细设计等）； 4.负责AUTOSAR软件开发和测试, 比如OS, BSW, RTE等。