地平线自动驾驶感知算法工程师

-负责设计和研发全自动标注算法，提升感知车端/云端模型所需数据的标注自动化比例 -负责设计和研发半自动交互标注算法，提升感知车端/云端模型所需数据人工标注的效率 -负责设计和研发标注质检算法，提升感知标注数据的质量 -负责优化标注数据生产框架，提升数据生产在大规模计算资源上的运行效率 -标注任务包括但不限于：点云检测/识别/分割、图像检测/识别/分割等

1. 自动驾驶深度学习方向感知算法研发； 2. 研发3D目标检测，车道线/道路拓扑，红绿灯感知模型； 3. 研发视觉BEV感知以及多模态前融合算法； 4. 研发多任务模型优化，模型网络结构优化算法； 5. 跟进前沿算法，研发端到端自动驾驶感知预测one model模型，World Model等算法； 6. 感知多模态融合与多目标跟踪算法技术研发；

1. 自动驾驶感知算法模型的开发 2. 感知算法的工程交付和性能优化 3. 参与开发感知数据闭环，不断迭代模型性能

VLM模型方向： -负责基于VLM开源大模型与自动驾驶领域结合的专用自动驾驶VLM模型设计与实现,实现对复杂场景语义理解，给出决策语义或者行为语义； -负责对应模型调研、设计、研发与落地等工作，包含服务端大模型与车端小模型。 VLM数据闭环方向： -负责VLM模型训练与评价需要的数据爬取、挖掘、自动标注等核心算法工作； -使用业界大模型进行数据生成、标注等的训练、评价数据获取相关核心算法工作。