
哈啰感知算法工程师/专家(多传感器融合)-【自动驾驶】
社招全职算法地点:上海状态:招聘
任职要求
1. 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业,本科及以上学历; 2. C++和Python, 扎实的算法和数据结构知识; 3. 有自动驾驶感知系统开发经验者优先; 4. 有机器人系统开发经验者优先; …
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工作职责
职位描述: 1. 负责车上感知系统中多传感器数据(Lidar/Radar/Vision)的融合,对不同数据源的感知结果进行优化; 2. 负责车上感知系统中基于多传感器数据的跟踪和状态估计,优化下游模块输出结果; 3. 负责车下感知系统的性能评估。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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1 、负责无人车地面静态要素感知算法研发,包含车道线、路沿等要素检测工作,对感知问题深入分析并解决; 2、探索2D/3D检测,以及时序和多传感器融合算法; 3、负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地,如模型优化、模型部署等; 4、掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。
更新于 2026-01-20上海|北京

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1.参与多任务训练框架下行车和泊车静态感知要素的优化迭代,包括但不仅限于:车道线、路沿、车位、锥桶等 2. 参与多目相机特征融合、时序特征融合方案设计与优化 3. 持续提升长尾数据、复杂场景、模型边界的感知能力 4.深度优化网络结构、调优模型耗时、提升量化训练精度等
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更新于 2025-10-11北京|上海