哈啰感知算法工程师/专家（多传感器融合）-【自动驾驶】
任职要求
1. 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业，本科及以上学历； 2. C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识； 3. 有自动驾驶感知系统开发经验者优先； 4. 有机器人系统开发经验者优先； …
工作职责
职位描述： 1. 负责车上感知系统中多传感器数据（Lidar/Radar/Vision）的融合，对不同数据源的感知结果进行优化； 2. 负责车上感知系统中基于多传感器数据的跟踪和状态估计，优化下游模块输出结果； 3. 负责车下感知系统的性能评估。
云端大模型算法工程师/专家 1、云端任务大模型算法研发：负责数据驱动的云端大模型算法研发和优化，包括多模态大模型、生成式世界模型等方向；开发基于多传感器数据、时空数据融合的自动标注算法；研发场景与标签的生成式算法技术，探索云端动静态场景重建算法上限，提升自动驾驶感知-拓扑-规划云端一体化能力; 2、云端基座大模型研发：基于海量量产数据，研发无监督/自监督算法，持续提升大模型的语义理解能力和空间感知能力；搭建和优化云端自动化标注产线，将重建/生成的场景真值应用于大规模模型训练和评测; 3、Scaling Law算法研发：负责车云平台一体化大模型算法研发和优化，研发和设计基于数据驱动的感知迭代链路；构建高效的自训练感知pipeline，提高数据闭环效率。
1 、负责无人车地面静态要素感知算法研发，包含车道线、路沿等要素检测工作，对感知问题深入分析并解决； 2、探索2D/3D检测，以及时序和多传感器融合算法； 3、负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地，如模型优化、模型部署等; 4、掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。
1、负责自动驾驶场景下的多传感器数据融合技术研发，例如radar、摄像头、liadr等传感器的数据融合； 2、或者从事感知后处理工作如2D障碍物投射3D，测距、测速、cipv、aeb障碍物等工作； 3、可以从事针对车端算法或者云端大模型真值系统的传感器融合； 4、使用learning-based或者rule base方式(2D投射3D 滤波测距测速tracking)； 5、研究和开发先进的多传感器融合算法，提高自动驾驶系统的感知能力和鲁棒性； 6、负责感知融合算法的验证、评估和优化，确保在各种环境和条件下的高性能；
1、负责智驾云端真值系统模块研发，包括视觉或点云2D/3D多目标检测和跟踪、2D图像分割、3D点云分割、实例分割等； 2、负责数据闭环、自动化数据标注等相关算法落地； 3、跟踪相关领域前沿技术，完成相关技术领域的探索攻坚和业务落地；