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哈啰感知算法工程师/专家(多传感器融合)-【自动驾驶】

社招全职算法地点:上海状态:招聘

任职要求


1. 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业,本科及以上学历;
2. C++Python, 扎实的算法和数据结构知识;
3. 有自动驾驶感知系统开发经验者优先;
4. 有机器人系统开发经验者优先;
…
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工作职责


职位描述:
1. 负责车上感知系统中多传感器数据(Lidar/Radar/Vision)的融合,对不同数据源的感知结果进行优化;
2. 负责车上感知系统中基于多传感器数据的跟踪和状态估计,优化下游模块输出结果;
3. 负责车下感知系统的性能评估。
包括英文材料
学历+
C+++
Python+
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社招算法

1 、负责无人车地面静态要素感知算法研发,包含车道线、路沿等要素检测工作,对感知问题深入分析并解决; 2、探索2D/3D检测,以及时序和多传感器融合算法; 3、负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地,如模型优化、模型部署等; 4、掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。

更新于 2026-01-20上海|北京
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社招算法序列

1.参与多任务训练框架下行车和泊车静态感知要素的优化迭代,包括但不仅限于:车道线、路沿、车位、锥桶等 2. 参与多目相机特征融合、时序特征融合方案设计与优化 3. 持续提升长尾数据、复杂场景、模型边界的感知能力 4.深度优化网络结构、调优模型耗时、提升量化训练精度等

更新于 2026-01-23北京|上海
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工作职责: 1、参与智能驾驶端到端模型的开发工作,包括但不限于数据处理、模型设计、训练和优化等环节,提升模型在复杂交通场景下的感知、决策和控制能力; 2、结合实际业务需求,对端到端模型进行针对性的优化和调整,确保模型能够准确、高效地处理智能驾驶中的各种任务; 3、参与两段式端到端业务和一端式端到端业务的探索和实践,深入了解不同业务模式的特点和需求,为团队在业务模式选择和优化方面提供有价值的见解和建议;

更新于 2025-10-11北京|上海
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社招算法研究

工作职责: 1、参与智能驾驶端到端模型的开发工作,包括但不限于数据处理、模型设计、训练和优化等环节,提升模型在复杂交通场景下的感知、决策和控制能力; 2、结合实际业务需求,对端到端模型进行针对性的优化和调整,确保模型能够准确、高效地处理智能驾驶中的各种任务; 3、参与两段式端到端业务和一端式端到端业务的探索和实践,深入了解不同业务模式的特点和需求,为团队在业务模式选择和优化方面提供有价值的见解和建议;

更新于 2026-03-26北京|上海