地平线传感器仿真算法实习生
任职要求
1、计算机/自动化/车辆/数学/物理等相关专业，硕士及以上学历； 2、熟练掌握C++或python编程语言，了解计算机体系结构/数据结构等基础内容； 3、有过自动驾驶算法开发经验…
工作职责
1、负责端到端的多视角三维重建流水线设计与实现，包括数据预处理、标定对齐、稠密重建与渲染； 2、基于 NeRF / 3DGS 等先进神经渲染方法，研发可扩展的模型及部署方案； 3、设计并搭建评估指标/自动化测试，用于量化重建质量、实时性与下游任务影响； 4、与数据工程、标注、仿真和感知团队协作，将研究成果工程化并部署到训练/离线渲染/实时仿真管线中；
1、负责端到端的多视角三维重建流水线设计与实现，包括数据预处理、标定对齐、稠密重建与渲染； 2、基于 NeRF / 3DGS 等先进神经渲染方法，研发可扩展的模型及部署方案； 3、设计并搭建评估指标/自动化测试，用于量化重建质量、实时性与下游任务影响； 4、与数据工程、标注、仿真和感知团队协作，将研究成果工程化并部署到训练/离线渲染/实时仿真管线中；
1、参与并实现端到端多视角三维重建流水线：数据预处理、相机/传感器标定与对齐、稠密重建与渲染模块的设计与开发。 2、基于 NeRF、3DGS 等神经渲染与可微渲染方法，研发可扩展、高效的模型与部署方案，兼顾质量与性能。 3、设计并搭建量化评估体系与自动化测试框架，用以衡量重建质量、推理实时性及对下游感知/规划任务的影响。 4、将研究成果工程化：与数据、标注、仿真与感知团队协作，完成模型训练流水线、离线渲染与实时仿真集成与部署。 5、优化算法性能（计算与内存），并参与模型推理加速、量化或裁剪等工程化工作以满足实时/大规模训练需求。
1. 负责传感器系统的设计、开发与优化，确保系统性能满足产品需求。 2. 主导传感器的系统需求分析、算法需求分析、传感器的性能优化及系统集成。 3. 分析并解决传感器系统在复杂场景下的技术问题。 4. 与硬件、软件团队协作，完成传感器系统的集成与调试。 5. 跟踪行业前沿技术，推动传感器系统的创新与应用。 6、主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量
1、负责设计、开发和维护车载激光雷达/Radar软件开发 2、负责激光雷达/radar等传感器的监控与稳定性保障 3、负责激光雷达/radar等传感器的时间同步 4、负责优化传感器数据存储格式，优化后处理及其性能