地平线传感器仿真算法实习生
任职要求
1、计算机/自动化/车辆/数学/物理等相关专业，硕士及以上学历； 2、熟练掌握C++或python编程语言，了解计算机体系结构/数据结构等基础内容； 3、有过自动驾驶算法开发经验…
工作职责
1、负责端到端的多视角三维重建流水线设计与实现，包括数据预处理、标定对齐、稠密重建与渲染； 2、基于 NeRF / 3DGS 等先进神经渲染方法，研发可扩展的模型及部署方案； 3、设计并搭建评估指标/自动化测试，用于量化重建质量、实时性与下游任务影响； 4、与数据工程、标注、仿真和感知团队协作，将研究成果工程化并部署到训练/离线渲染/实时仿真管线中；
支持基于 3DGS 的 Camera/LIDAR/RADAR/USS 等传感器仿真工作； 支持基于 DiT的视频、图像Diffusion模型在自动驾驶仿真工作； 产出高质量论文，或将算法应用于实际业务场景中。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能仿真算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中仿真环境搭建与迁移。您将参与构建多样化的机器人任务场景，优化sim2real gap，基于仿真的机器人manipulation算法效果评估，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 负责仿真场景库和仿真评测指标的建立、维护和应用，构建多样化的机器人任务场景； 深入分析并解决sim2real gap问题，确保仿真环境与真实环境之间的有效转化。
1、负责数据驱动的云端大模型算法研发和优化，研发场景与标签的生成式算法技术，探索视觉/点云基座大模型的前沿算法与应用，包括但不限于depth/semantic/flow等方向 2、基于海量量产数据，研发无监督/自监督算法，持续探索大模型的语义理解能力和空间感知能力；
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关；