地平线【地瓜机器人】芯片现场技术支持工程师
任职要求
1.本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化等相关专业； 2.3年以上嵌入式开发工作经验，具有良好的嵌入式C/C++编程基础，有良好的Linux驱动调试及多媒体应用开发能力； 3.了解ARM/MCU架构，熟悉基本通讯协议，包括SPI，UART，I2…
工作职责
1.和销售产品经理紧密配合，承担销售过程中的技术类销售工作的职责，确定重要客户的DIN策略，识别客户芯片及算法方案DIN机会； 2.战略客户技术支持，负责客户芯片/开发板DIN到DWIN过程中所有技术问题支持； 3.海外客户技术支持，负责海外客户使用公司芯片/开发板遇到的所有技术问题支持； 4.掌握岗位必备的技术，支持客户项目开发，做好内外部资源协调，保证客户项目顺利按时交付； 5.技术文档的编写、完善和评审；
1. 芯片 BSP 维护，了解ARM体系结构，熟悉常见设备驱动开发（uart、i2c、spi、i2s、usb、wifi、BT、audio、camera等），快速解决客户问题。 2. 配合硬件团队进行 Bring-up、调试验证，优化性能和稳定性。 3. 负责芯片平台的音视频驱动开发，包括： 视频输入（摄像头驱动、V4L2框架） 图像处理（ISP Pipeline 开发与优化） 编解码（H.264/H.265/MJPEG 硬件加速驱动） 显示输出（HDMI/LCD/DRM 驱动） 流媒体协议（RTMP/RTSP/HTTP） 4. 开发音视频 SDK 功能 Demo，验证核心模块的性能与兼容性。 5. 芯片功能验证与测试用例开发 6. 技术文档的编写、优化和评审
1、参与撰写、整理和维护公司芯片产品的中英文技术文档； 2、将复杂的系统、芯片设计方案转化为清晰、易懂的技术说明文档、方案说明和开发者指南； 3、参与文档的版本管理、内容审核与格式优化，确保文档的准确性和一致性； 4、使用 Markdown 等轻量级标记语言进行文档编写，配合 Git 工作流参与 Docs as Code 实践； 5、探索并应用 AI 大模型等前沿技术辅助文档生成、翻译、摘要和内容优化，提升写作效率； 6、与芯片研发、AI云平台、项目质量、产品和测试团队紧密协作，及时获取技术信息并反馈文档问题。
1.分析业界AI算法、芯片技术的发展，研判友商演进趋势，推动NPU架构升级。 2.结合AI算法在AIoT、机器人领域的应用，探索NPU的算力、带宽、功耗、成本等最佳实现方式。 3.与算法、编译器、IP研发合作，输出NPU架构文档，对功能、性能、数据流、控制流进行明晰描述。 4.与开发部门合作，协同完成NPU的实现，并对PPA负责
岗位职责： 1. 负责制定SOC整体时钟复位和功耗管理方案，并指导各个子系统完成时钟、复位和低功耗相关的具体实现 2. 负责PLL等关键IP的评估、选型和交付质量管控 3. 参与设计、验证及实现环节的技术评审，协助解决研发过程中的关键技术问题。 4. 支持软件调试与芯片回片测试，保障芯片顺利落地。