地平线自动驾驶仿真开发工程师（WorldSim 框架）
任职要求
1、计算机、车辆工程、自动化、电子信息或相关专业，本科及以上学历。 2、熟练掌握 C++（现代 C++）和 Python 中至少一种语言，具备良好的工程实现能力与代码质量习惯（单元测试、CI）。 3、熟悉仿真相关基础：车辆动力学/运动学基础、传感器建模（相机、LiDAR、雷达）、场景描述与回放。 4、熟悉 Linux 开发环境、Git、常见构建/打包工具（CMake/Make 等）。 5、有并发/多线程、性能剖析与优化经验。 6、良好的沟通能力和团队协作能力，能与算法/测试/产…
工作职责
1、负责基于 WorldSim 框架的仿真模块设计与实现（场景管理、车辆动力学、传感器模型、数据回放/驱动）。 2、负责仿真与算法/工具链的接口对接，支持感知/预测/规划/控制算法的复现与验证。 3、参与 worldsim 场景格式的解析、导入与适配工具开发，保证场景可复现性与版本管理。 4、优化仿真性能与稳定性（C++ 性能调优、多线程/并发、内存与网络优化）。 5、支持测试工程、算法团队的问题复现、回归验证与仿真测试用例构建。
1.深入理解自动驾驶感知/规控算法，深度嵌入研发/工具团队, 与项目一起推动算法性能优化; 2.负责包括自动驾驶仿真工具在内的算法评测链路有效性和质量验证，对评测链路输出的结果给出缺陷诊断和优化建议； 3.深入理解自动驾驶仿真引擎logsim/worldsim的底层实现原理，并向业务输出使用手册； 4.了解面向端到端自动驾驶仿真的行业先进技术，负责评估基于NeRF/3DGS场景重建仿真效果和基于World Model的数据合成效果，并进一步评估其是否可应用于量产项目的测试业务； 5.负责端到端自动驾驶算法评测方案制定，编写验证过程报告，面向测试业务输出明确的导向性结论； 6.提效内场评测方案有效性的验证过程，编写CI/CD自动化脚本； 7.负责对接仿真工具团队，输出可对外的验证报告，沟通、协调并管理好问题解决进度，具备一定推动能力；
平台研发参与： 在导师指导下，参与自动驾驶软件仿真平台的核心功能研发与日常维护，编写高质量、可扩展的代码。 分布式仿真支撑： 协助设计与优化处理海量数据的大规模分布式仿真系统，包括高性能仿真任务调度、算力管理与数据流优化，提升系统吞吐量并降低时延。 数据接口与协作： 参与闭环仿真系统的数据交互与 API 接口定义，配合算法团队与测试团队，确保仿真软件在不同平台上的高一致性与高可靠性。
高置信度闭环测试：负责自动驾驶算法能力评估指标（Metric）的精确率与召回率迭代；维护高价值回归测试集，确保仿真评测结果与实车路测表现的高度一致。 仿真评估软件优化：参与自动驾驶仿真评估体系的核心架构演进，优化系统架构，提升整体运行效率。 研发工作流智能化（AI 驱动）：积极引入前沿的大模型与 AI 辅助编程 / Agent 技术，探索并构建评估开发全流程的自动化闭环，推动研发工作流的智能化升级。 量化评价体系建模：基于自动驾驶业务场景与车辆物理规则，开发量化评分算法，提升各项评估指标（Metric）对自动驾驶算法能力及用户体感的区分度与置信度。