小米顶尖应届-仿真系统开发工程师-自动驾驶
任职要求
1、硕士及以上学历,计算机科学、数学、物理或相关专业; 2、扎实的编程能力,熟练掌握C++或…
工作职责
1、研发具备高确定性和高复现性的仿真引擎; 2、持续提升仿真引擎运行效率,实现加速仿真。
1、负责数字化底盘架构车辆动力学核心技术的创新研究,包括但不限于:线控底盘(Brake-by-Wire/Steer-by-Wire)、智能悬架(主动/半主动)、轮毂电机扭矩矢量控制、自动驾驶与动力学协同控制等; 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用(如强化学习控制算法); 3、研究新型车辆底盘架构(如轮边角模块等)对车辆动力学特性的挑战与解决方案; 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作,优化整车动态性能(如舒适性、操纵稳定性、能量效率); 5、构建高精度车辆动力学仿真模型(多体动力学、高保真轮胎模型等),支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试; 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术; 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展,探索在数字化底盘领域相关车辆动力学相关业务场景上的应用落地路径,持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学研发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作,通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型,完成线控底盘子系统(主动悬架、线控转向、线控制动)的协同控制性能分析,并对线控底盘子系统特性提出技术要求。
1. 负责深度学习模型在车载平台上加速和调优; 2. 负责自动驾驶系统的核心算法的实现和优化; 3. 负责AI编译框架的设计、开发与性能优化工作。 【课题名称】 高性能AI编译器的设计与研发 【课题内容】 基于多款不同架构的自动驾驶芯片,研发高性能端侧AI编译器。
1. 研究和实现基于多种技术路线的高真实性传感器仿真模型开发; 2. 研究和实现基于多种技术路线的高真实性交通流仿真模型开发; 3. 研究和实现端到端的闭环仿真系统开发。 【课题名称】 高真实性端到端仿真系统开发 【课题内容】 基于多种技术路线,实现高真实性,端到端的模拟仿真系统,支持自动驾驶、具身智能的算法开发和验证。
1、负责数字底盘动力学核心技术的创新研究,包括但不限于:线控转向、智能悬架、分布式驱动、智能轮胎等技术领域; 2、探索AI/ML在车辆状态参数估算、动态响应预测与实时控制中的应用(如强化学习控制算法); 3、研究新型车辆底盘架构(如轮边角模块等)对车辆动力学特性的挑战与解决方案; 4、与自动驾驶、电驱动系统、轻量化材料团队合作,优化整车动态性能; 5、构建高精度车辆动力学仿真模型,支持数字孪生与SIL/HIL等在环测试; 6、开发基于云平台的动力学参数标定与OTA更新技术; 7、跟踪产业界、学术界前沿技术进展,探索数字化底盘领域相关的技术应用落地路径,持续迭代优化。 【课题名称】数字化底盘动力学开发 【课题内容】本课题聚焦于数字化底盘系统中车辆动力学研发工作,通过构建高保真、多场景适用的数字化底盘汽车动力学特性预测分析模型,完成线控底盘子系统(主动悬架、线控转向、线控制动)的协同控制性能分析,并对线控底盘子系统特性提出技术要求。