地平线自动驾驶 4D 重建算法实习生

实习兼职算法序列2026-03-16地点：北京 | 上海 | 香港状态：招聘

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任职要求

1、技术深广度：
-深厚的深度学习功底，精通 PyTorch 及常用分布式训练框架；
-对 3DGS (3D Gaussian Splatting)、VGGT/Dust3R、MVS/SfM 等技术有深刻理解或实战经验；
-熟悉 Neural Rendering、Diffusion/Transformer 模型在视觉重建中的应用；
2、工程与协作：具备优秀的编程能力（Python/C++）与逻辑思维，能够将复杂的学术思路转化为高效的代码实现；
【加分项】
-有大规模视觉基础模型（Vision Foundation Models）开发经验；
-在知名 AI 实验室或头部自动驾驶公司有相关项目经历
【关于我们】
我…

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工作职责

-前沿算法研发：探索并优化基于神经网络的 4D 重建算法，涵盖动态场景表示、时空一致性建模及大规模前馈推理架构；
-核心模型设计：负责数据处理流水线搭建、模型架构演进及训练优化，推动重建精度与泛化能力的突破；
-领域技术前瞻：跟踪 3D/4D 视觉与多模态大模型的最新趋势（如 Generative Priors, Large Reconstruction Models），参与技术选型与创新性预研；
-全场景落地：协同团队将算法应用于自动驾驶闭环仿真、长尾场景生成等业务逻辑，实现技术闭环。

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难度：

包括英文材料

深度学习+

PyTorch+

Transformer+

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