
地平线端到端算法实习生
实习兼职算法序列地点:北京 | 上海状态:招聘
任职要求
【职位要求】 - 博士,计算机 / 人工智能 / 自动化等相关专业(CVPR / ICLR / NeurIPS 等顶会论文作者优先) - 熟悉端到端自动驾驶、轨迹预测、模仿学习、RL等相关算法 - 了解基于 BEV…
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工作职责
【工作目标】跟踪智驾技术发展,验证相关技术,探索更先进技术 【岗位职责】 - 探索自动驾驶前沿算法方向,包括端到端自动驾驶(E2E)、闭环训练、强化学习等 - 跟踪并复现自动驾驶领域前沿论文,并推动落地验证
包括英文材料
CVPR+
https://cvpr.thecvf.com/
ICLR+
https://iclr.cc/
NeurIPS+
https://neurips.cc/
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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