小米端到端算法实习生

1. 探索自动驾驶领域感知模型算法的研究和优化，持续探索感知模型的时空表征、感知能力； 2. 探索自动驾驶领域端到端模型、多模态大模型、强化学习等前沿技术算法的研发和优化；

负责端到端方案变道决策规划算法的维护 负责变道决策相关的数据挖掘 负责变道功能的客户问题分析、数据回流等 负责变道决策评测算法开发。

1、探索自动驾驶前沿算法，如端到端算法、闭环训练方式等，完成模型训练与方法验证； 2、参与感知算法研发，解决 3D Occupancy、动静态要素的感知难点问题；

1、负责 Deep Learning Planning 算法设计、模型训练、评测构建与实车路测等相关工作； 2、负责高速高架及城区等场景自动驾驶的量产交付，并逐步朝终局无人驾驶前进； 3、负责无图方案下End-to-end实时导航、道路结构认知(LaneGraph)相关算法设计与验证工作； 4、优化神经网络模型，增强模型对道路结构认知的能力，提升高速/城市无图场景下的产品性能； 5、针对业务需求和实车Bad Case，设计并验证优化方案，完成One Model 算法的持续迭代。