地平线【地瓜机器人】移动机器人应用开发工程师
任职要求
1、本科及以上学历； 2、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序，熟悉MCU开发，掌握常用数据结构与算法； 3、具备工程…
工作职责
1、开发和优化差速机器人底盘的控制和传感器数据采集功能； 2、开发基于编码器和IMU融合的轮式里程计功能； 3、开发和优化机器人自主探索建图功能，持续提升效率和覆盖率； 4、开发和优化机器人自主回充功能，持续提升效率、成功率和鲁棒性； 5、其他移动机器人相关算法、策略、应用的设计和开发。
你将是地瓜机器人与开发者之间的技术桥梁——基于RDK系列开发套件，打造可复现、有价值的机器人应用案例，降低开发者从"零到一"构建机器人的门槛。我们希望你不只是一个代码实现者，更是一个善用AI工具提升效率、能将前沿技术快速转化为可落地方案的新一代机器人应用工程师。 岗位职责： 1、基于RDK套件开发感知、导航、操控、交互等方向的机器人应用案例，输出高质量代码与文档； 2、跟踪具身智能与AI前沿进展(VLA/VLM、Agent+机器人等)，验证新技术在RDK平台的可行性； 3、在日常开发中深度运用AI编程工具与Agent工具链，探索并沉淀最佳实践； 4、协同社区团队完成开发者技术答疑，将高频问题提炼为应用案例；
1、使用RDK、ROS等开源软硬件，搭建并开发多种类的机器人软硬件系统，向社区开发者分享从0到1搭建机器人的方法； 2、乐于探索机器人的无限可能，将各种算法或开源项目应用于机器人，向社区开发者分享好玩、好用的机器人应用； 3、根据相关项目完成应用方案评估、应用文档、开源代码等内容整理，确保社区开发者可以跟随复现机器人应用；
1、使用RDK、ROS等开源软硬件，搭建并开发多种类的机器人软硬件系统，向社区开发者分享从0到1搭建机器人的方法； 2、乐于探索机器人的无限可能，将各种算法或开源项目应用于机器人，向社区开发者分享好玩、好用的机器人应用； 3、根据相关项目完成应用方案评估、应用文档、开源代码等内容整理，确保社区开发者可以跟随复现机器人应用；
负责 RDK 机器人开发者套件工作台（跨端形态）的开发与维护工作； 配合上下游同事适配、集成和调试机器人综合应用案例； 负责或与团队协作开发与 RDK 机器人开发者套件 AI Agent、OpenClaw 等与板端/服务联调相关的功能设计与落地； 支持机器人开发相关的课程制作、线下分享、推广与技术支持活动；