地平线泊车HPA决策规划算法专家（工程师）
任职要求
【任职要求】： 1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力 3.熟悉非线性优化…
工作职责
【工作职责】： 1. 负责记忆泊车HPA行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态，掌握HPA决策控制算法的发展 【加分项】： 1.有端到端、两段式架构HPA规控开发经验的优先 2.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗压能力
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题，
1. USS感知算法开发与优化 负责超声波雷达（USS）在泊车系统中的整体方案设计，包括信号处理、车位识别、障碍物检测等核心算法模块的开发与迭代 深入研究USS信号处理技术，包括回波信号分析、噪声抑制、多路径效应处理、测距测角精度提升等 解决USS在复杂环境（如雨雾天气、强反射表面、狭窄空间）下的车位识别与障碍物检测挑战 2. 视觉与USS多传感器融合 负责环视鱼眼摄像头与超声波传感器数据的融合算法开发与量产落地，为自动泊车功能提供精准的障碍物和车位信息 基于多源信息融合算法，通过时序及多源信息关联融合，为下游规划控制模块提供稳定可靠的环境感知结果 3. 泊车感知功能交付 负责自动驾驶低速领域感知融合模块的设计 配合项目完成需求分析，进行相关算法分析和优化，完成算法集成上车与实车验证 跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中 4. USS硬件与系统对接 负责超声波雷达/USS硬件需求和接口对接，完成ECU/USS电路的系统设计与模块设计 负责超声波雷达/USS验收，与视觉/Lidar融合研发及测试迭代
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题，
1.和系统及算法各模块对齐状态管理交互接口； 2.负责搭建开发泊车全功能的状态管理和人机交互提示； 3.根据测试及客户反馈问题，能从功能侧快速定位，并能给出优化方案.