
地平线泊车HPA决策规划算法专家(工程师)
社招全职算法序列地点:北京 | 上海状态:招聘
任职要求
【任职要求】: 1.硕士或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境,具有扎实的C++编码能力 3.熟悉非线性优化…
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工作职责
【工作职责】: 1. 负责记忆泊车HPA行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对量产平台进行算法工程化及调试,参与工程化项目开发,分析泛化问题,并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态,掌握HPA决策控制算法的发展 【加分项】: 1.有端到端、两段式架构HPA规控开发经验的优先 2.具备快速的学习能力和意愿,良好的沟通表达能力,良好的分析解决问题的能力,有抗压能力
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
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