地平线泊车系统工程师
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、车辆工程、电子工程、机器人等相关专业； 2. 有自动驾驶、ADAS或AD产品系统开发和应用经验，泊车经验优先 3. 快速学习的能力，具有前沿的技术洞察力和前瞻视野； 4. 良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决能…
工作职责
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题，
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题，
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题，
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题，
1. USS感知算法开发与优化 负责超声波雷达（USS）在泊车系统中的整体方案设计，包括信号处理、车位识别、障碍物检测等核心算法模块的开发与迭代 深入研究USS信号处理技术，包括回波信号分析、噪声抑制、多路径效应处理、测距测角精度提升等 解决USS在复杂环境（如雨雾天气、强反射表面、狭窄空间）下的车位识别与障碍物检测挑战 2. 视觉与USS多传感器融合 负责环视鱼眼摄像头与超声波传感器数据的融合算法开发与量产落地，为自动泊车功能提供精准的障碍物和车位信息 基于多源信息融合算法，通过时序及多源信息关联融合，为下游规划控制模块提供稳定可靠的环境感知结果 3. 泊车感知功能交付 负责自动驾驶低速领域感知融合模块的设计 配合项目完成需求分析，进行相关算法分析和优化，完成算法集成上车与实车验证 跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中 4. USS硬件与系统对接 负责超声波雷达/USS硬件需求和接口对接，完成ECU/USS电路的系统设计与模块设计 负责超声波雷达/USS验收，与视觉/Lidar融合研发及测试迭代