地平线泊车APA规划算法专家（工程师）

1. 负责停车场工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态，掌握泊车决策控制算法的发展

岗位职责 1.自动泊车的决策规划算法开发与验证。 2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造极致用户体验产品。 3.决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。

一、岗位职责 1.负责 Robotaxi 业务专属泊车产品体系的规划与落地，覆盖场站自主泊车、站点精准泊车等场景，完成从需求调研、方案设计到上线交付的全生命周期管理，对泊车成功率及其他安全合规、运营效率指标负责； 2.对接 Robotaxi 运营业务，梳理规模化运营中的泊车场景痛点与需求，结合路测数据、运营反馈、乘客诉求，持续优化泊车产品策略，包括泊车路径规划、车位识别、无人化安全兜底等核心功能，提升 Robotaxi运营体验和效率； 3.参与泊车模块的软硬件架构设计与需求定义。结合业内通用方案和自身业务特点，为研发团队提供参考信息，协助制定泊车相关软硬件功能需求和长期规划； 4.负责跨团队协同与项目管理，联动多端团队，推动泊车功能在全无人车辆的落地迭代，把控项目里程碑与交付质量，解决落地过程中的产品问题； 5.跟踪国内外 Robotaxi、自动驾驶泊车领域的技术发展、竞品动态与行业标准变化，开展竞品分析与行业调研，持续优化产品竞争力。

项目规划与管理 -- 统筹自动驾驶测试项目的整体规划，制定测试策略、资源分配及进度管理，确保项目按时高质量交付； -- 协调跨部门（系统/产品/算法/标定/质量等）资源，推动测试任务高效执行，解决项目中的技术与管理瓶颈； -- 建立并优化测试流程、标准及评价体系，提升团队测试效率与覆盖度。 测试体系与标准建设 -- 测试策略与标准制定：主导自动驾驶系统（行车、泊车、主动安全等）的测试策略设计，制定功能测试规范、评价标准及验收流程，确保测试覆盖度与有效性； -- 法规与安全合规：跟踪国内外自动驾驶法规（如ISO 21448/SOTIF、UN R157等）及NCAP评测要求，主导功能安全（ISO 26262）与预期功能安全测试落地； -- 测试工具与方法创新：推动感知、规控等算法模块的自动化测试框架开发，结合仿真与实车测试数据，提升测试效率与可追溯性。 测试把控与团队协作 -- 监督测试团队执行场测、路测及仿真测试，分析测试数据并输出权威报告，推动研发问题闭环； -- 管理测试风险，制定应急预案，保障测试安全与合规性。 -- 培养测试团队技术能力，搭建人才梯队； -- 对接上下游协作方，明确测试需求并输出专业解决方案，提升测试团队信任度与满意度。