地平线泊车APA规划算法专家（工程师）
任职要求
【任职要求】： 1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力 3.熟悉Hybrid A*、Dijkstra、CILQR、Reeds-Shepp曲线等常见的轨迹生成算法； 4.熟悉主流的业界解…
工作职责
【工作职责】： 1. 负责自动泊车（APA、RPA）路径规划算法的设计、开发及性能迭代 2.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态，掌握APA决策控制算法的发展
-功能设计与规划：主导APA（自动泊车辅助）、RPA（遥控泊车辅助）、AVP（自动代客泊车）等泊车相关功能的需求分析、场景设定、功能定义及逻辑设计。确保产品逻辑、策略、性能和用户体验等关键指标满足市场需求，并输出MRD和PRD -市场调研与竞品分析：针对泊车及相关HMI进行深入的市场调研和竞品分析，撰写详尽的调研报告，并提出切实可行的产品改进和优化方案，以不断提升产品的市场竞争力 -产品规划和设计：参与泊车域产品规划设计，打磨泊车端到端体验，对标竞品做到市场领先 -量产产品改进与交付：负责量产产品的需求改进，确保产品按时按质完成交付，并对交付过程中出现的问题进行快速响应和解决
负责提升自动驾驶决策规划能力，结合自动车在实际场景中遇到的问题，开发安全、高效、拟人的行驶策略算法。包括ML Planning、行为预测、场景理解、行为决策、运动规划、停靠泊车等工作。
项目规划与管理 -- 统筹自动驾驶测试项目的整体规划，制定测试策略、资源分配及进度管理，确保项目按时高质量交付； -- 协调跨部门（系统/产品/算法/标定/质量等）资源，推动测试任务高效执行，解决项目中的技术与管理瓶颈； -- 建立并优化测试流程、标准及评价体系，提升团队测试效率与覆盖度。 测试体系与标准建设 -- 测试策略与标准制定：主导自动驾驶系统（行车、泊车、主动安全等）的测试策略设计，制定功能测试规范、评价标准及验收流程，确保测试覆盖度与有效性； -- 法规与安全合规：跟踪国内外自动驾驶法规（如ISO 21448/SOTIF、UN R157等）及NCAP评测要求，主导功能安全（ISO 26262）与预期功能安全测试落地； -- 测试工具与方法创新：推动感知、规控等算法模块的自动化测试框架开发，结合仿真与实车测试数据，提升测试效率与可追溯性。 测试把控与团队协作 -- 监督测试团队执行场测、路测及仿真测试，分析测试数据并输出权威报告，推动研发问题闭环； -- 管理测试风险，制定应急预案，保障测试安全与合规性。 -- 培养测试团队技术能力，搭建人才梯队； -- 对接上下游协作方，明确测试需求并输出专业解决方案，提升测试团队信任度与满意度。
1. 负责自动泊车/主动安全/智能驾驶硬件等方向产品规划及落地； 2. 负责完成相关领域的行业、用户和竞品调研，深度挖掘用户需求并转化为可落地的产品解决方案； 3. 负责协同研发、测试、设计等相关团队，实现方案落地及功能交付； 4. 负责持续提升相关领域的用户体验及质量； 5. 负责跟进用户反馈问题及用户数据分析，推进解决问题和优化用户体验； 6. 负责撰写所负责领域产品需求文档及产品白皮书。