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地平线【地瓜机器人】机器人应用开发工程师

社招全职软件序列地点:北京 | 深圳状态:招聘

工作描述


任职要求
任职要求:
基本能力(必须满足)
1、本科及以上,计算机/自动化/机器人等理工科专业;
2、熟练掌握Python,熟悉C/C++,熟练掌握ROS/ROS2开发;
3、了解机器人常用传感器(相机、IMU、LIDAR等)与执行机构的基本原理;
4、了解机器人数据采集→训练→部署的基本流程;
5、对大模型驱动的机器人决策范式(VLA/VLM、LLM任务规划等)有基本认知;
6、具备良好的技术文档撰写能力;

AI能力(至少满足1项)
熟练使用Cursor/Copilot / Claude等工具完成开发全流程,能展示完整的AI辅助开发作品;
理解…
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包括英文材料
Python+
C+
C+++
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