地平线【地瓜机器人】机器人应用开发工程师
社招全职软件序列地点：北京 | 深圳状态：招聘
任职要求
任职要求： 基本能力(必须满足) 1、本科及以上,计算机/自动化/机器人等理工科专业； 2、熟练掌握Python，熟悉C/C++，熟练掌握ROS/ROS2开发； 3、了解机器人常用传感器(相机、IMU、LIDAR等)与执行机构的基本原理； 4、了解机器人数据采集→训练→部署的基本流程； 5、对大模型驱动的机器人决策范式(VLA/VLM、LLM任务规划等)有基本认知； 6、具备良好的技术文档撰写能力； AI能力(至少满足1项) 熟练使用Cursor/Copilot / Claude等工具完成开发全流程，能展…
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工作职责
你将是地瓜机器人与开发者之间的技术桥梁——基于RDK系列开发套件，打造可复现、有价值的机器人应用案例，降低开发者从"零到一"构建机器人的门槛。我们希望你不只是一个代码实现者，更是一个善用AI工具提升效率、能将前沿技术快速转化为可落地方案的新一代机器人应用工程师。 岗位职责： 1、基于RDK套件开发感知、导航、操控、交互等方向的机器人应用案例，输出高质量代码与文档； 2、跟踪具身智能与AI前沿进展(VLA/VLM、Agent+机器人等)，验证新技术在RDK平台的可行性； 3、在日常开发中深度运用AI编程工具与Agent工具链，探索并沉淀最佳实践； 4、协同社区团队完成开发者技术答疑，将高频问题提炼为应用案例；
包括英文材料
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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1、使用RDK、ROS等开源软硬件，搭建并开发多种类的机器人软硬件系统，向社区开发者分享从0到1搭建机器人的方法； 2、乐于探索机器人的无限可能，将各种算法或开源项目应用于机器人，向社区开发者分享好玩、好用的机器人应用； 3、根据相关项目完成应用方案评估、应用文档、开源代码等内容整理，确保社区开发者可以跟随复现机器人应用；
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