地平线决策规划算法专家（工程师）（行车）
社招全职算法序列地点：北京 | 上海状态：招聘
任职要求
【任职要求】： 1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力 3.熟悉非线性优化、DP、QP、MCTS、MPC、CILQR等经典决策规划算法；了解掌握前沿的端到端…
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工作职责
【工作职责】： 1. 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划算法开发 2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发 3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发 4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 5.负责关注国际前沿动态，掌握决策规划算法的发展
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
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