地平线智能驾驶规控实习生（端到端模型/强化学习方向）
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子工程及导航等相关专业优先 2. 熟练使用C++/C/python等主流编程语言中的一种 3. 具有良好的数学功底 4. 具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力 优先条件： 1. …
工作职责
智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发，同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。 开发理念： 打破惯性思维，根据问题本质寻找答案和设计解决方案； 不技术自嗨，守住性能底线后再做技术创新，用实车效果说话； 用数据驱动的思维做开发，做好数据闭环，注重评测迭代； 不做简单的规则堆叠，传统方法要提炼简洁优雅的“解析解”； 重视工具开发，提升研发效率，打开算法黑盒，尽量做解释性强的方案。 精益求精，打磨产品细节，做出亮点，提升产品体验。 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署； 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块； 3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力； 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建； 5. 构建可扩展的云端仿真框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟，减少云端部署和运行成本； 6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测，同时生成挑战性的场景增广路测能力； 7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链，通过数据闭环持续提升算法能力。
智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发，同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。 开发理念： 打破惯性思维，根据问题本质寻找答案和设计解决方案； 不技术自嗨，守住性能底线后再做技术创新，用实车效果说话； 用数据驱动的思维做开发，做好数据闭环，注重评测迭代； 不做简单的规则堆叠，传统方法要提炼简洁优雅的“解析解”； 重视工具开发，提升研发效率，打开算法黑盒，尽量做解释性强的方案。 精益求精，打磨产品细节，做出亮点，提升产品体验。 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署； 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块； 3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力； 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建； 5. 构建可扩展的云端仿真框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟，减少云端部署和运行成本； 6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测，同时生成挑战性的场景增广路测能力； 7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链，通过数据闭环持续提升算法能力。
1、参与端到端自动驾驶规控算法开发； 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法； 3、对算法模块性能进行调优，提高运行效率； 4、优化代码鲁棒性，确保算法在各种环境下的安全运行。
驾驶安装“智能驾驶系统”的汽车完成测试工作，保证汽车在行驶过程中的安全，同时站在用户角度，严格遵守工作流程完成测试工作，主动发现并将追踪到的问题系统化地整理成文档，推动“智能驾驶系统”完善 ＊驾驶智能驾驶车辆在开放道路进行测试，每天道路测试时间5-7小时 ＊测试过程中，记录道路情况和系统情况，保障车辆和人员安全 ＊学习自动驾驶技术，真实详细记录反馈智能驾驶系统相关问题 ＊应对简单的自动驾驶软硬件故障，并和工程师沟通反馈，推动问题解决 ＊发现并反馈工作中的安全和待完善问题，促进自动驾驶技术和管理完善
1、完成各项销售指标包括新项目获取，年度实际供货量，价格指数管理，应收账款管理等 2、协调与运作地平线管理层与客户高层建立良好的合作关系 3、在项目获取阶段领导并推动内部内部各部门推进各项工作直至项目定点 4、有策略思维，能够系统性地开发与维护关键客户 5、较强的统筹能力，能够与客户，Tier1和其他生态合作伙伴良好合作并把控全局 6、对市场敏感，洞悉未来市场趋势，商业模式，友商动态和产品趋势等