
Momenta智能驾驶量化开发专家
任职要求
任职要求: 1.计算机、电子信息、自动化等相关专业,本科及以上学历,有模型量化、端侧推理优化相关工作经验。 2.精通主流量化(PTQ/QAT)、模型蒸馏、剪枝等压缩算法,熟练掌握 INT8/INT4/FP8/FP4 等多精度量化方案。 3…
工作职责
职位描述: 1.负责智驾端到端大模型、世界模型的量化压缩工作,搭建并维护支持多种车端芯片的量化工具链,支撑模型规模化部署。 2.结合智驾真实业务场景,设计落地性强的量化、蒸馏、剪枝等模型压缩方案,在压缩模型体积、提升推理速度的同时,保障模型精度达到业务要求。 3.深度研究各类车规芯片的架构与端侧执行逻辑,搭建芯片仿真、精度对齐、性能评测体系,保障模型跨芯片稳定运行。 4.针对 INT8/INT4/FP4/ 混合精度等不同量化方案做全链路调优,解决量化误差、算子适配、分布式兼容等技术难点,持续挖掘推理性能上限。 5.跟进行业前沿量化与模型压缩技术,沉淀标准化方案与最佳实践,推动团队技术能力迭代。
驾驶安装“智能驾驶系统”的汽车完成测试工作,保证汽车在行驶过程中的安全,同时站在用户角度,严格遵守工作流程完成测试工作,主动发现并将追踪到的问题系统化地整理成文档,推动“智能驾驶系统”完善 *驾驶智能驾驶车辆在开放道路进行测试,每天道路测试时间5-7小时 *测试过程中,记录道路情况和系统情况,保障车辆和人员安全 *学习自动驾驶技术,真实详细记录反馈智能驾驶系统相关问题 *应对简单的自动驾驶软硬件故障,并和工程师沟通反馈,推动问题解决 *发现并反馈工作中的安全和待完善问题,促进自动驾驶技术和管理完善

智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发,同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。 开发理念: 打破惯性思维,根据问题本质寻找答案和设计解决方案; 不技术自嗨,守住性能底线后再做技术创新,用实车效果说话; 用数据驱动的思维做开发,做好数据闭环,注重评测迭代; 不做简单的规则堆叠,传统方法要提炼简洁优雅的“解析解”; 重视工具开发,提升研发效率,打开算法黑盒,尽量做解释性强的方案。 精益求精,打磨产品细节,做出亮点,提升产品体验。 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发,并完成嵌入式量产平台部署; 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发,设计高性能、高准召、高稳定的预测模块; 3. 开发交互式决策和预测模型,改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力; 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计,仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建; 5. 构建可扩展的云端仿真框架,以在集群环境中运行批量仿真模拟,减少云端部署和运行成本; 6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测,同时生成挑战性的场景增广路测能力; 7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链,通过数据闭环持续提升算法能力。

智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发,同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。 开发理念: 打破惯性思维,根据问题本质寻找答案和设计解决方案; 不技术自嗨,守住性能底线后再做技术创新,用实车效果说话; 用数据驱动的思维做开发,做好数据闭环,注重评测迭代; 不做简单的规则堆叠,传统方法要提炼简洁优雅的“解析解”; 重视工具开发,提升研发效率,打开算法黑盒,尽量做解释性强的方案。 精益求精,打磨产品细节,做出亮点,提升产品体验。 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发,并完成嵌入式量产平台部署; 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发,设计高性能、高准召、高稳定的预测模块; 3. 开发交互式决策和预测模型,改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力; 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计,仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建; 5. 构建可扩展的云端仿真框架,以在集群环境中运行批量仿真模拟,减少云端部署和运行成本; 6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测,同时生成挑战性的场景增广路测能力; 7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链,通过数据闭环持续提升算法能力。