地平线【地瓜机器人】具身智能机器人数据实习生
任职要求
1、Python 熟练，能独立完成数据处理任务；
2、线性代数、概率统计基础扎实；
3、有一定的信号处理基础（滤波、时序分析）；
4、对问题有独立分析和拆解能力，能在方向模糊的环境下自驱推进。
加分项
1、控制、机器人、机械电子等相关专业背景，对具身智…工作职责
1、机器人动作数据质量筛查：在已有基础筛查流程上，引入运动学维度的质量评估，包括关节速度/加速度异常检测、动作轨迹平滑度分析、连续性异常识别等，过滤低质量动作数据。 2、数据自动化标注：开发更细粒度的自动标注算法，如动作阶段切分、关键帧提取、失败原因归因等。 3、数据工具建设：参与数据处理脚本和可视化/评估工具的开发，支撑团队持续迭代数据质量策略。
1、协助进行行业与客户线索挖掘：目标客户/合作伙伴清单、信息整理、初步触达； 2、跟进商务沟通进展：会议安排、纪要整理、需求与行动项跟进； 3、协助准备商务与市场材料：合作方案、项目Brief、对外介绍材料等； 4、支持生态合作与行业活动：展会/论坛/沙龙支持、合作伙伴关系维护； 5、 建立基础行业认知：理解具身智能产品形态、应用场景与价值模型。
1、参与具身智能（人形机器人）产品与市场研究：行业趋势、标杆案例、竞品能力拆解、客户需求画像； 2、协助输出产品与解决方案物料：产品介绍、卖点提炼、对外话术、案例包装等； 3、协助推动产品需求管理：需求收集与分析、PRD/需求文档撰写； 4、协助做Go-to-market相关工作：方案商与上游厂商信息收集、商务活动支持； 5、参与客户/伙伴沟通支持：会议纪要、问题清单、需求澄清、交付流程跟进等。
1、参与具身智能（人形机器人）产品与市场研究：行业趋势、标杆案例、竞品能力拆解、客户需求画像； 2、协助输出产品与解决方案物料：产品介绍、卖点提炼、对外话术、案例包装等； 3、协助推动产品需求管理：需求收集与分析、PRD/需求文档撰写； 4、协助做Go-to-market相关工作：方案商与上游厂商信息收集、商务活动支持； 5、参与客户/伙伴沟通支持：会议纪要、问题清单、需求澄清、交付流程跟进等。
方向： 机器人模型上机 / 整机联调 / 客户 POC 交付 岗位定位： 将云侧训练完成的 VLA、策略模型等部署到真实机器人，贯通「模型输出 → 中间件 → 控制系统 → 执行器」全链路，推动模型在真实场景稳定安全运行。融合运控、系统集成、模型部署与客户交付能力，核心解决具身模型从训练到落地的工程化问题。 岗位职责： 1. 模型上机部署：将 VLA / 模仿学习 / 强化学习模型接入真机，完成观测空间与动作空间适配（关节位置、速度、力矩、末端位姿、底盘速度等）。 2. 部署链路搭建：设计「云端训练 → 边缘推理 → 机器人控制器」架构，覆盖推理、实时控制、安全策略、通信协议与控制频率等模块。 3. 整机联调：对接机械臂、移动机器人、人形等多种本体，集成 ROS/ROS2、厂商 SDK、驱动、传感器及控制器，完成运控链路搭建与整机调试。 4. 运控优化：开发 / 集成运动学、轨迹生成、位置 / 速度 / 力矩 / 阻抗 / 力控制等能力，提升动作平滑性、精度、响应、稳定性与安全性。 5. Sim2Real 适配：基于 MuJoCo / Isaac Sim / Gazebo 等仿真环境验证，完成坐标、控制周期、数据归一化、传感器与动力学参数适配。 6. 客户交付：理解客户本体与场景，制定部署方案，参与远程或现场部署、问题定位与验收。 7. 能力沉淀：将适配接口、控制模块、诊断工具与部署流程标准化，建设适配层与工具体系。 8. 闭环反馈：与训练、数据、仿真、云平台团队协作，将真机数据与问题反哺训练与工具链。