地平线【地瓜机器人】具身智能运控与整机部署工程师

工作描述

任职要求
- 本科及以上，机器人 / 自动化 / 控制 / 机电 / 计算机等相关专业。
- 3 年以上机器人控制或真机部署经验，有机械臂 / 移动机器人 / 人形等方向实机调试经历。
- 掌握运动学、动力学、轨迹规划与反馈控制基础，有 PID / MPC / 阻抗 / 力控实践经验。
- 熟练 C++ 或 Python，熟悉 Linux，能基于 ROS/ROS2 开发节点、通信、控制模块与诊断工具。
- 熟悉关节位置 / 速度 / 力矩 / 末端位姿 / 底盘运动控制接口，有厂商 SDK 使用经验。
- 具备系统级问题定位能力（推理→通信→中间件→控制器→传感器→执行器全链路）。
- 良好的工程意识（实时性、稳定性、安全性、可维护性），能独立推进方案、开发、调试与验收。
- 良好沟通与跨团队协作能力，能接受一定频率客户现场支持与出差。
加分项
- VLA / Diffusion Policy / 模仿学习 / 强化学习模型真机部署经验。
- MuJoCo / Isaac Sim / Isaac Lab / Gazebo 仿真及 Sim2Real 实践。
- PyTorch…