地平线传感器标定算法工程师
社招全职算法序列地点：北京 | 南京 | 上海状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，硕士优先。 2、具有数字图像处理、计算机视觉、多视图几何、SLAM等一个或多个方向基础知识 3、熟悉刚体变换、相机模型、畸变、重投影误差等内容。 4、熟悉常见几何求解与优化方法，如 PnP、ICP、BA、非线性优化等。 5、熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres、PCL、R…
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包括英文材料
学历+
OpenCV+
https://learnopencv.com/getting-started-with-opencv/
At LearnOpenCV we are on a mission to educate the global workforce in computer vision and AI.
https://opencv.org/university/free-opencv-course/
This free OpenCV course will teach you how to manipulate images and videos, and detect objects and faces, among other exciting topics in just about 3 hours.
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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