地平线传感器标定算法工程师

社招全职算法序列2026-07-09地点：北京 | 南京 | 上海状态：招聘

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任职要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，硕士优先。
2、具有数字图像处理、计算机视觉、多视图几何、SLAM等一个或多个方向基础知识
3、熟悉刚体变换、相机模型、畸变、重投影误差等内容。
4、熟悉常见几何求解与优化方法，如 PnP、ICP、BA、非线性优化等。
5、熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 OpenCV、Eigen、Cer…

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工作职责

1、负责 Camera、Lidar、IMU 等多传感器工厂标定算法研发，以及标定间建设方案的技术指标制定。
2、负责自然场景下多传感器在线标定算法研发与工程落地，支持不同车型、不同传感器配置下的量产交付。
3、负责标定算法车型泛化与量产问题闭环，定位并解决标定失败、收敛异常、外参漂移、点云匹配异常、BEV拼接异常等常见问题。
4、参与标定工具链建设，包括精度评测、自动化测试、外参看板、异常样本分析等内容。

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难度：

包括英文材料

学历+

OpenCV+

SLAM+

C+++

还有更多 •••

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