美团传感器标定算法实习生

1、传感器标定算法开发与优化： 研究并开发多传感器（相机、激光雷达、IMU等）的标定算法，实现传感器内外参数的精确标，针对不同传感器组合和应用场景，设计并实现高效、鲁棒的标定方法； 2、优化标定算法，提高标定精度和效率。

我们正在寻找一位热衷于自动驾驶/机器人领域有浓厚兴趣的实习生。根据个人技术栈能力和意愿, 有以下几个工作方向可以选择： 1、参与优化传感器在线标定算法的精度及运行效率； 2、探索结合NeRF/3D GS等深度学习方法, 研究开发高精度的离线自然场景标定； 3、参与设计开发通用的非线性优化库, 解决Ceres Solver的架构设计局限性及效率问题；

1. 参与移动机器人导航、避障等新技术的预研与落地； 2. 参与传感器/整机标定算法的设计与开发； 3. 负责某一独立算法模块的设计、开发和优化工作。

日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、负责触觉传感器制备工艺的开发、实践和测试； 2、负责触觉传感器结构设计、方案设计和探索； 3、负责触觉传感器标定算法开发。