地平线决策规划算法工程师（环境融合方向）
社招全职算法序列地点：上海状态：招聘
任职要求
任职要求】： 1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力 3.熟悉道路模型构建、导航决策、红绿灯决策等相关算法 4.熟悉感知、地图融…
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工作职责
【工作职责】： 1.负责城区、高速辅助驾驶系统环境模型构建相关算法开发及工程化落地 2.构建一段式方案自动驾驶环境认知能力以及环境模型的研发 3.根据感知静态要素、sdmap，构建道路模型，结合导航、感知动态障碍物等，为决策规划提供准确、安全的行驶环境；包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 4.根据上游给的红绿灯通行性，进行红绿灯决策算法设计，优化路口红绿灯问题。 5.参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
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