
地平线自动驾驶泊车系统工程师
任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机、车辆工程、电子工程、机器人等相关专业; 2. 有自动驾驶、ADAS或AD产品系统开发和应用经验,泊车经验优先 3. 快速学习的能力,具有前沿的技术洞察力和前瞻视野; 4. 良好的团队合作能力,沟通能力和问题解决能…
工作职责
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义,整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解,技术问题追踪,细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义,落实方案并识别技术风险,确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化,提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题,
1. 根据小米自动驾驶产品功能、架构和技术要求,进行测试系统方案的设计,完成基础软件通信(Ethernet、CAN-FD等)、诊断(数据读写、标定服务、OTA、故障检测)和自动驾驶功能(行车、泊车、主动安全)相关功能的高效测试。 2. 依据产品与系统需求文档,编写并评审基础软件和HIL仿真测试用例,搭建多种测试场景,满足功能、性能、故障注入和可靠性测试等多种测试需求,确保测试用例对功能需求的全面覆盖。 3. 推进台架测试能力提升,包括编写与优化测试脚本与自动化工具框架,提升团队自动化测试效率与质量,密切关注自动驾驶领域的前沿发展动态,引入新的自动化测试方法、先进的测试工具和创新技术,持续优化提升团队现有能力,充分覆盖并满足功能安全、预期功能安全、法规和行业准入等测试需求。 4. 根据车型开发和项目需求,制定详细的台架测试计划与测试方案,明确各个阶段的里程碑、资源需求与时间安排,推进测试工作保质保量完成,确保测试工作与项目开发需求紧密配合。 5.与研发、质量、整车等部门密切合作,协调测试计划和测试进度,及时发布测试报告并推进测试问题解决。
--负责制定自动驾驶功能整车测试计划,设计与编制测试规范和测试用例,执行测试并完成测试数据分析及测试报告; --负责行车类功能(含高阶行车功能)的联调迭代测试、功能标定、功能验证与确认等; --负责泊车类功能(含高阶泊车功能)的联调迭代测试、功能标定、功能验证与确认等; --负责主动安全类功能(含NCAP评测功能和基础ADAS功能)的联调迭代测试、功能标定、功能验证与确认等; --负责感知、规控、定位、地图等算法模块开发测试; --负责制定功能整车测试的测评方案、性能指标体系和评价标准等;
1. 针对项目及产品要求,根据系统和功能需求,定义测试场景,负责制定测试计划、测试标准、测试方法及方案; 2. 负责自动驾驶功能性能的评价评估、对标测试等; 3. 负责测试数据分析,并建立问题清单,协助问题解决,编制测试报告等。