地平线【地瓜机器人】具身智能算法工程师

工作描述

任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业；
2、深入理解运动控制 / 强化学习 / 模仿学习 / 操作策略中至少一类，熟悉全身 WBC / MPC、legged locomotion、manipulation policy（VLA 、WAM、ACT、Diffusion Policy等）的主流方法与开源实现；
3、精通 PyTorch，具备从算法到可训练、可上真机代码的完整落地经验，能独立完成策略改动、消融与问题定位；
4、熟悉机器人运动学 / 动力学、接触与平衡约束，具备仿真（Isaac / MuJoCo 等）到真机的调参与问题排查能力；
5、具备良好工程素养（Python / C++），代码可读、可维护、可复现；有 Linux 环境下的实时控制、日志与协作开发经验。

【加分项】
1、有 loco-manipulation、双臂协作或端到端全身策略的项目 / 准量产经验；
2、有人形机器人全身运控开发经验（WBC / MPC / RL locomotion、全身协调、真机保护与落地）；
3、有人形 / 全身数据采集链路的开发经验（遥操作、动捕重定向、…