地平线自动驾驶定位与建图算法工程师
社招全职3年以上算法序列地点：北京 | 上海状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 职位要求： * 计算机、自动化、测绘工程等相关专业，3年+定位与建图研发经验； * 深入理解SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM等），熟练掌握卡尔曼滤波、图优化、多视图几何等理论基础； * 熟悉IMU、GNSS、摄像头、激光雷达等传感器特性与数据处理； * 具有良好…
登录查看完整工作描述
微信扫码，1秒登录
包括英文材料
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
AUTOSAR+
https://elearning.vector.com/mod/page/view.php?id=437
AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) is a standardization initiative of leading automotive OEMs and suppliers and was founded in autumn 2003.
还有更多 •••
相关职位
校招自动驾驶
感知团队核心职责为依托各类传感器与高精地图数据，完成自动驾驶场景的环境感知、场景理解、自车定位与环境重建工作，支撑L4级自动驾驶车辆落地应用，创造核心商业价值与社会价值。本岗位聚焦前沿感知算法的研究与
更新于 2026-05-12北京
社招算法
1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先； 2. 扎实的数学基础，熟练掌握状态估计，非线性优化理论基础，熟悉EKF,graph matching等方法等
更新于 2026-01-27上海|北京
校招
1、熟悉基于优化的和基于深度学习的三维重建算法； 2、机器人、计算机视觉、自动驾驶等方向硕士及以上学历； 3、优秀的编程能力, 熟悉 C/C++、Python编程，较好的数据结构和算法能力。 工作职
更新于 2025-12-01北京
社招技术
1. 计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士或以上学历； 2. 具备良好的数学基础，具备多视几何、状态估计、滤波、优化等理论基础和深度学习相关项目经验者优先； 3. 熟悉计算机视觉领域的基本算法和
更新于 2026-06-15