滴滴2027未来精英-自动驾驶感知和定位技术挑战

任职要求

感知团队核心职责为依托各类传感器与高精地图数据，完成自动驾驶场景的环境感知、场景理解、自车定位与环境重建工作，支撑L4级自动驾驶车辆落地应用，创造核心商业价值与社会价值。本岗位聚焦前沿感知算法的研究与落地设计，核心研究方向包含感知大模型、VLM场景理解、4D重建及世界模型四大模块，具体核心项目与工作内容如下：【感知大模型】基于激光雷达、相机、毫米波雷达多模态传感器，搭建多任务感知大模型体系，统一实现自动驾驶场景下的各类基础感知能力，涵盖通用目标检测、像素级场景分割、道路元素识别等核心功能。同时依托大模型能力完成数据挖掘、数据合成、模型蒸馏、半监督/自监督学习等优化工作，通过挖掘高价值场景数据、合成稀缺场景样本、离线大模型轻量化蒸馏、降低标注数据依赖等方式，全方位优化模型精度、泛化性与车端部署性能，为全场景自动驾驶感知提供基础能力支撑。【VLM场景理解】基于传感器采集信息、环境智能体交互关系与高精地图语义信息，依…

工作职责

无