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滴滴2027未来精英-自动驾驶感知和定位技术挑战

校招全职自动驾驶地点:北京状态:招聘

工作描述


任职要求
感知团队核心职责为依托各类传感器与高精地图数据,完成自动驾驶场景的环境感知、场景理解、自车定位与环境重建工作,支撑L4级自动驾驶车辆落地应用,创造核心商业价值与社会价值。本岗位聚焦前沿感知算法的研究与落地设计,核心研究方向包含感知大模型、VLM场景理解、4D重建及世界模型四大模块,具体核心项目与工作内容如下:【感知大模型】基于激光雷达、相机、毫米波雷达多模态传感器,搭建多任务感知大模型体系,统一实现自动驾驶场景下的各类基础感知能力,涵盖通用目标检测、像素级场景分割、道路元素识别等核心功能。同时依托大模型能力完成数据挖掘、数据合成、模型蒸馏、…
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