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地平线规控算法工程师(控制方向)

社招全职3年以上算法序列地点:上海状态:招聘

工作描述


任职要求
【任职要求】:
1. 本科或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2.熟悉 PID/LQR/MPC 等控制算法,熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识,了解掌握前沿的控制技术路线和算法
3. 熟悉C/C++开发,熟练掌握ca…
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1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、P

更新于 2026-07-02北京|上海
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1、硕士及以上学历,自动化等相关专业,2年及以上相关经验优先考虑; 2、熟悉linux和C++编程; 3、熟悉常用的规划算法,如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等; 4

更新于 2026-06-04广州
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社招

1. 熟悉 linux 和 C++编程; 2. 熟悉常用的规划算法,如 A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等; 3. 熟悉控制理论; 4. 有相关机器人算法开发经验。

更新于 2026-07-15广州
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校招算法序列

1.硕士及以上学历,计算机科学与技术、机器人工程、自动化、人工智能、控制工程等相关专业,具备扎实的理论基础; 2.熟练掌握 C++ 与 Python 编程,熟悉Linux 操作系统、ROS(Robot

更新于 2026-01-22北京|上海