地平线自动驾驶规控算法工程师/PnC（运动规划）
任职要求
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vec…
工作职责
1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
1.负责自动驾驶中决策、规划、控制相关算法的开发； 2.协助自动驾驶车辆功能集成及调试； 3.负责决策、规划、控制相关算法研发工具的开发；
1、参与端到端自动驾驶规控算法开发； 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法； 3、对算法模块性能进行调优，提高运行效率； 4、优化代码鲁棒性，确保算法在各种环境下的安全运行。
1. 负责自动驾驶中行车或泊车场景的静态场景生成，道路结构构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于视觉或激光雷达的静态环境在线和离线构建、多源数据融合、数据更新等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。
岗位概述 你将深度参与员工文化建设，从活动策划落地到业务部门人力资源协作，全面了解 HR 在互联网公司的实际运作方式。 1. 员工关系与文化 节点性活动策划与执行：覆盖节日庆祝、公司周年庆、业务里程碑、团队建设等，从主题创意到现场执行全程跟进； 荣誉激励活动：协助设计季度/年度员工荣誉评选方案，包括评选机制、颁奖仪式、荣誉物料制作，让认可落到实处； 日常文化触点维护：参与员工关怀日历运营（生日祝福、入职周年、节日礼包等），负责文案撰写和物料跟进； 内容与宣传物料制作：使用 Canva、稿定设计等工具制作活动海报、内部推文，结合 AI 工具（如即梦、可灵等）提升内容创作效率和创意质量； 活动资源协调：对接供应商（场地、礼品定制、印刷等），跟进报价与现场管理； 活动复盘与沉淀：收集员工反馈，整理复盘报告，借助 AI 工具辅助数据整理和报告撰写，沉淀可复用的活动 SOP。 2. HR 日常协助 协助 HR 对接业务部门，整理人力资源需求，参与制定针对性解决方案； 协助推进培训组织、文档整理、会议记录等基础 HR 事务； 善用 AI 工具提升日常工作效率，如辅助会议纪要整理、文案初稿生成、数据汇总分析等。