TCL控制算法工程师
任职要求
1.计算机科学与技术、软件工程、自动化等相关专业，本科及以上学历。
2.具有3年以上嵌入式软件开发经验，有自主移动机器人相关项目开发经验。
3.熟悉无人机动力学和控制系统的理论知识、了解飞控与感知定位协同开发过程者优先。
4.熟悉嵌入式实时操作系统，熟悉硬件接口和通信协议；
5.具备较强的问题解决能力，能够独立分析和解决嵌入式软件开发中的复杂问题；有良好的团队协作精神和沟通能力，能够与跨部门团队有效合作。工作职责
1.依据机器人功能需求和硬件架构，进行嵌入式软件系统的开发； 2.开发机器人运动控制、传感器数据处理、通信协议等核心软件模块；编写设备驱动程序，实现硬件设备与软件系统的有效交互； 3.对开发完成的嵌入式软件进行调试；进行软件的稳定性和可靠性测试； 4.与硬件工程师紧密配合，参与硬件选型和评估，确保硬件与软件的兼容性；
设计开发充分自动化且可大批量泛化的车辆运动控制算法，支持例如底层执行器力矩直控，人机共驾，低附路面驾驶等细分功能和挑战场景。 开发和扩展对车辆模型及算法标定的自动化产线，对车型建模、适配、标定、准出的过程，进一步实现低成本高质量的标准化，流程化，自动化。 通过与内外部项目经理、模块协同方、及车企客户对接，提炼有效需求，标准化解决方案，解决用户真实痛点，提升车主智驾体验和安全性。
公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide PNC组介绍： 在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； · 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。
作为大疆的控制算法工程师，你将接触到先进的控制算法和控制理论，发挥你扎实的数学、物理、机器人控制、数字信号处理相关的优势，加入到前沿技术预研，并把综合能力应用到控制系统方案设计，仿真分析，调试迭代，嵌入式实现等方面； 你将和同样优秀的机械、硬件、软件等上下游团队紧密配合，共同完成产品的开发，锻炼沟通协作能力，自我管理能力和培养团队意识。 1. 负责产品的系统建模分析和动态性能分析，给出控制器设计的指导； 2. 负责产品控制性能指标制定，控制方案设计、控制器优化； 3. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，进行系统集成调试； 4. 负责新技术/新构型的预研和控制疑难问题技术攻关。
PNC组介绍：在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； · 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。