TCL机器人规划算法工程师-业务逻辑
社招全职3年以上研发技术类地点:宁波状态:招聘
任职要求
1、统招硕士及以上学历,机器人、计算机、自动化相关专业,3年以上机器人算法开发经验; 2、熟练使用C++/Python,熟悉ROS/ROS2及家庭机器人开发框架; 3、实际开发过行为树或状态机应用案例,深入理解家庭机器人业务痛点,了解家庭服务机器人常见传感器(ToF摄像头、跌落传感器、机械 bumper)数据处理与融合策略。 4、熟悉主流规划算法(如A*、RRT*、DWA、MPC),具备家庭环境机器人规划算法开发经验;
工作职责
机器人规划算法工程师-业务逻辑 岗位职责 1、设计家庭服务机器人(如扫地机器人、陪伴机器人)的自主导航与任务规划系统,适配动态家庭环境; 2、开发基于行为树或状态机的任务决策框架,实现复杂家庭场景下的多任务调度; 3、结合家庭环境特性,优化动态路径规划策略; 4、主导家庭机器人业务逻辑开发,包括跟随、寻人、语义建图等,推动算法在真实硬件上的稳定落地。
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
开发框架+
[英文] Understanding Modern Development Frameworks: A Guide for Developers and Technical Decision-makers
https://www.freecodecamp.org/news/understanding-modern-development-frameworks-guide-for-devs/
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社招8年以上A26133
1. 主导完成AI在电动汽车智造领域的关键技术预研、业务攻坚工作 2. 运用大数据、人工智能和运筹优化等先进数字技术,深入挖掘和分析海量汽车工厂制造数据,建立模型,解决制造领域遇到的问题,提高生产效率,降低成本 3. 主导汽车工厂侧算法项目,包括但不局限于生产计划,排产排程,人员排班,智能帮助机器人等项目,不断完善和优化算法,以技术驱动公司业务成长,体现技术价值 4. 主导汽车舆情产品算法建设,包括标签分类,情感分类,热词提取等,辅助完成汽车舆情管理闭环
更新于 2025-03-04
社招2年以上嵌入式工程师岗
1、理解系统的业务需求、业务逻辑及设计目标,能够有效结合业务场景,负责自动驾驶系统的算法数据流框架设计、技术选型与开发,对所负责的框架结构和子模块、对象进行规划与划分,保障架构设计的可靠性及安全性等; 2、协调所负责模块与其他模块(感知、定位、规划控制等)间的开发协作,确保与其他模块的通信接口设计合理; 3、设计和分解自动驾驶算法性能指标,针对各个模块和系统整体进行性能评价,确保模块指标和整体产品指标的一致性; 4、站在业务角度,引入创新技术,优化所负责模块的技术架构,解决现有技术架构的瓶颈和现有业务产品优化升级过程中存在的技术问题,引入业界优秀的技术实践,推动技术设计方案的落地与优化; 5、管理和维护开发过程中产生的文档(架构设计文档,概要设计文档等);参与自动驾驶技术知识库的搭建与更新; 6、能够独立完成系统模块功能的设计,并有能力解决开发过程中出现的问题。
更新于 2025-06-09